绿色酒店推广实施方略

我国旅游酒店都把绿色化摆上议事日程。本文中作者首先介绍了绿色酒店的含义,并论述了创建绿色酒店的意义,最后就如何创建绿色酒店给出了建议。     

浅述富宁土戏文物

富宁土戏历史悠久,蕴含的民族历史文化厚重而丰满,无论是壮家人的生产生活、审美情趣、文学素养还是宗教信仰、民族风俗、社会道德等,都能从富宁土戏中得到较为充分的体现,并展示出独特的民族性。富宁土戏文物中的＂六益戏神木偶像＂＂索乌减免税赋执照碑＂＂沈土司祠堂硬山顶山墙下碱须弥座＂＂古剧本《玉其宫》＂就是承载壮族历史文化最好的实物证据,也是研究富宁土戏发展的重要实物佐证。     

浅论个人住房信息系统在房地产经济管理中的重要性及创建思路

当前我国房地产市场调控已进入关键时期,个人住房信息系统建设的重要性更加凸显。国务院多次召开会议,研究部署房地产市场调控工作,要求各地要加快建立和完善个人住房信息系统,实现全国范围内住房信息的互联互通,促进房地产市场平稳健康发展,为房地产宏观决策、依法征税提供基础。     

段氏与三十七部会盟碑疑难字考

段氏与三十七部会盟碑是国务院公布的第一批全国重点文物保护单位,它是研究大理国和当时云南境内少数民族历史及大理职官制度的重要实物资料。但碑文中部分字形不够规范,字书多有不载,是释读碑文的主要障碍。对碑文中的疑难字进行辨析,并从文字考释的角度,对碑文中的疑难字做出诠释,对理解碑文和考证历史文化有重要的意义。     

教育资源网格中基于节点负载的副本放置策略

针对教育资源网格中节点存储能力和处理能力差、网络带宽分布不均的特点,提出一种基于节点负载的副本放置策略（Node Load based Education Resource Grid Replication Strategy,NLERS）.该策略按照网络带宽分布的特点分为域内和域间两部分,域内部分通过将副本放置在性能相...     

汉台区油菜高产创建的具体措施

通过《关于开展粮棉油作物高产创建活动》的实施,对汉台区油菜高产创建提出了具体组织保障措施和主要技术措施,总结出油菜高产创建小存在的问题及建议,为提高汉台区汕菜高产创建水平提供借鉴。     

基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建

针对移动服务机器人在未知室内环境下的三维感知问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维地图创建实用方法.对于机器人在运动过程中连续采集的多帧RGB-D信息,首先利用SURF算子对RGB图像提取稳定特征点并进行特征点匹配,然后结合深度图像,采用RANSAC算法剔除可能存在的误匹配点并完成初始配准,从而估计得到图像帧间粗略的相对转移关系,最后运用广义ICP算法对采集的深度图像进行精确配准,得到拼接的三维点云图.在此基础上进一步开发了移动机器人三维地图创建应用系统,实验验证了该方法的可行性和有效性.     

浅析交通行业创建学习型组织的方法和途径

“学习型组织”被公认为21世纪解决企业发展障碍的最佳组织形态,本文通过认真探析学习型组织的必要性,探讨关于如何创建学习型组织的方法和途经。     

Robust monocular SLAM towards motion disturbance

The standard extended Kalman filter-based simultaneously localization and mapping （EKF-SLAM） algorithm has a drawback that it could not handle the sudden motion caused by the motion disturbance. This prevents the SLAM system from real applications. Many techniques have been developed to make the system more robust to the motion disturbance. In this paper, we propose a robust monocular SLAM algorithm. First, when the motion model-based system failed to track the features, a KLT tracker will be activated for each feature. Second, the KLT tracked features are used to update the camera states. Third, the difference between the camera states and the predictions is used to adjust the input motion noise. Finally, we do the standard EKF-SLAM with the new input motion noise. In order to make the system more reliable, a joint compatibility branch and bound algorithm are used to check the outliers, and an IEKF filter is used to make the motion estimation smoother when the camera encounters sudden movement. The experiments are done on an image sequence caught by a shaking hand-held camera, which show that the proposed method is very robust to large motion disturbance.     

碑铭文的写作传统

近代古代文学研究对碑铭文体的关注一直很缺乏,所以此文将对历代有关碑铭文体的论说进行梳理,以界定"碑铭"文体的范畴,进而为"碑铭"文体正名;回顾了碑铭文历代的实际创作情况,借用明代文体学家徐师曾将碑铭的实际创作分为正体、变体、变而不失其正体以及别体的理论,解说碑铭文创作的演变轨迹.