基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

《学书枝言碑》的诸多问题探讨

孙清彦《学书枝言碑》原石已毁湮,传世拓片亦不全。相关史载多有舛误,由于一直看不到全碑全文真相,书刊文章引用时只能沿袭旧说。本文在整理点校全文基础上,就其作者问题,书刻年代,立碑地点,书刻形制,内容字数等等作出考定,期望相关部门在重修史志时,能据实予以更正。     

构建新型教师培训模式,培养创新型教师

党中央、国务院提出建设创新型国家,是事关社会主义现代化建设全局的重大战略决策。建设创新型国家,必须把增强自主创新能力作为国家战略,把增强自主创新能力贯穿到现代化建设各个方面。加强教师队伍建设是建设创新型国家的重要环节,本文针对当前教师培训存在的问题,通过以构建新型教师培训模式,重点论述创新型教师培养的问题,为广大教师和教育部门提供参考。     

进程互启模型的设计

在对定时器、注册表读写、系统快照及进程创建等技术的综合研究的基础上，设计并建立了进程组互启模型，实现进程组中进程的自身安全，从而解决反安全软件对部分计算机安全检测进程的克制问题。     

和谐社会下的邻里关系及其创建

和谐社会的建设对邻里关系的处理提出了更高的要求。对新型的邻里关系的特点、功能与作用的认识是创建和谐社会下的邻里关系的重要前提。和谐社会下的邻里关系的创建应在更新邻里关系观念，开展邻里间评选活动，实行邻里自治，把社区工作与邻里工作相结合，关心社区居民的实际生活等方面着手。     

《唐碑俗字录》匡补二十一例

《唐碑俗字录》是一部有关唐碑字体的工具书,收罗宏富,用力甚勤,对古籍俗字的识读和字体演变的研究均有较大的参考价值,但由于篇幅巨大,难免有遗珠之憾,文章选取其中21个俗字详加考辨补正,以使其臻完璧。     

浅谈矿山安全标准化创建过程中存在的问题与对策

安全生产标准化是指通过建立安全生产责任制，制定安全管理制度和操作规程，排查治理隐患和监控重大危险源，建立预防机制，规范生产行为，使各生产环节符合有关安全生产法律法规和标准规范的要求，人、机、物、环处于良好的生产状态，并持续改进，不断加强企业安全生产规范化建设。近年来，国家安监总局陆续在煤矿、金属非金属矿山、危险化学品、...     

浅析中国特色的警察指挥与战术学学科体系

从社会发展和警察执法实践迫切需要，提出创建有中国特色警察指挥与战术学理论及其学科体系，全面论述了该警察指挥与战术学的具体内容，构建了警察指挥与战术学理论及其学科体系的框架，扼要指出了创建该理论体系对警察队伍建设、警察执法实践的熏大作用，对丰富警察科学的发展，促进警察教育改革有着及其重要意义．     

文明创建结硕果 科学发展谱新篇——曲靖师范学院创建全国“文明单位”的实践与探索

2011年12月20日,全国精神文明建设工作表彰大会在北京举行,我校被授予全国"文明单位"荣誉称号,这是学校党委高度重视,也是全校师生共同参与、共同努力和团结拼搏的结果。在此刊发此稿,目的是总结我校创建全国"文明单位"的经验,促进学校各项事业又好又快地发展。     

依托数字化校园创建校园一卡通系统

校园一卡通系统是＂数字化校园＂工程的关键部分,其主要功能是负责学院的事务管理和公共服务,也是使用频率最高的重要手段和介质。校园一卡通全面提升校园管理和服务的水平,方便安全又高效。