新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

试论动机对体教班武术技能的影响

运动技能是与人的各种心理活动紧密相关,并受心理过程的控制.在体育师资培养中为提高武术技能形成,从男女合班教学组织形式上,加强课堂动机气氛,促进学生内部动机,让学生在运动中表现自己的才能,感受对身体益处和心理上的满足,使学生热爱武术运动,为终身体育的能力打下良好基础.     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

海滨锦葵的滞后自花授粉策略

尽管在进化过程中植物面临不利自花授粉的选择, 但许多植物仍维持混合的授粉机制. 在被子植物中从优势的异花传粉到自花传粉是最广泛和普遍的进化转变[1]. 花的形态特征和行为, 如雌雄异位[2,3]、雌雄异熟[2,3]、花部运动和花冠脱落[4~6]等影响植物的传粉模式和繁殖. 如果一个植物种群仅仅依靠动物在个体间传递花粉, 并且如果传粉者缺少或在某一时段或年份数量较低, 在无前期异交发生的情况下,能自花授粉的个体将有一定的选择优势[7]. Lloyd 和Schoen[8]将这种一直滞后到杂交机会丧失后才发生的自花授粉定义为滞后自交(delayed selfing). …     

"黄金分割"律形成之源探秘

问题的提出:世界上为什么会有"黄金分割"现象?"黄金数"究竟与什么有关?导致"黄金分割"规律的根源究竟在哪里?千百年来,科学家们在自然界发现了一个又一个奇特的现象,就是不能解释它们的原因,以致这一现象神秘化.本文将运用天体运动规律探索0.618这个谜.     

小卫星分布式雷达

小卫星分布式雷达是一种新概念雷达系统 ,具有重要的应用前景。本文讨论了小卫星分布式雷达的基本概念 ,探讨了其在未来航天装备中的作用和地位 ,阐明了小卫星分布式雷达技术的科技内涵 ,最后提出了对我国发展天基雷达的几点思考     

考考你对田径耐力训练的了解程度

1 训练地点 :a)高原 ,b)海平面 ;2 运动饮料 :a)高蛋白质、高碳水化合物 ,b)仅高碳水化合物 ;3 赛前食物 :a)红辣椒作调味品 ,b)清淡的食物 ;4 训练场地 :a)橡胶地 ,b)水泥地 ;5 运动员合适的基因型 :a)ACTN3R ,b)ACTN3X。答案 :1 海平面 :许多运动员反映在高原训练能帮助提高耐力。因为低氧环境刺激人体产生更多红血球 ,从而使得给肌肉的输氧量增加。然而高原稀薄的空气使训练变得极为艰难 ,尤其对于依靠瞬间爆发力的短跑选手来说更是得不偿失。体能教练们开始青睐一种叫做“高处生活 ,低处训练”的方式。这样运动员们既能在低海拔处…     

科学和技术:人类自由的表征

1.人享有自由,动物没有自由。在人类产生以前,自然界自在地存在着,并以其内在的相互作用变化着。人类作为是自然界本身的各种因素长期发生相互作用的产物,他们与自然界的关系就不是一种从自然界之外强加给自然界的外来的关系,是内生的。人作为一种生命体,其“类”的本质在于其生命运动的性质:“自由的有意识的活动”。([1],p.53)正是这种自由的有意识的活动,把“人和动物的生活活动直接分别开     

国内外定向运动研究现状与展望

通过查阅相关文献资料，了解国内外定向运动的研究现状。从定向运动教学、训练、运动损伤和地图制作等方面的现状进行了探讨。从查阅的资料来看，国内目前对定向运动的研究还处于初级阶段，而国外已进行了较为深入的研究，尤其在技能训练方面，许多专家从认知心理学角度进行剖析，从智力方面来研究定向运动仍然是未来研究的发展趋势。     

我国女子配剑运动项目现状的调查与分析

对当前我国女子佩剑运动项目的队伍建设、大赛成绩和技、战术特点进行了调查分析，指出该项目发展存在的问题，提出解决这些问题的若干建议，以促进该项目赶上世界先进水平。