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311.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
312.
采用微分几何的曲率分析方法,建立了斜角切削时刀具刃口的曲率半径在法剖面、主剖面与流屑平面内的表达式,讨论了刃口钝圆半径与刃倾角的关系,分析了曲率半径随刃倾角的变化趋势,并通过实例验证了刃口钝园半径与刃倾角的关系.结果可供刀具设计参考. 相似文献
313.
314.
介绍了H.264独有的特点,包括帧内预测、整数余弦变换、二进制自适应算术编码、概念性网络适配、多种块尺寸运动搜索、1/8像素运动估计精度等。 相似文献
315.
316.
基于运动生物力学的三维人体运动模型 总被引:2,自引:0,他引:2
针对三维虚拟仿真中人体模型标准定义不统一的问题,从运动生物力学的角度出发,提出了层次化建立人体运动模型的方法。首先将人体运动中的关节进行了分类,然后描述了一种通用的人体模型并定义了其数据结构。对手、足、脊柱等具有特殊运动特性的器官进行了单独分析和定义。这一人体模型表示方法在具有生物力学特性的人体运动表示中有较好的通用性。 相似文献
317.
三维动画中运动重定向技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运动重定向是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一.通过重定向可以将已有运动映射到目标模型上,对运动数据加以重用.本文对现有的运动重定向技术进行了总结,从理论到具体实现等各个方面都作了详尽的剖析,提出了运动重定向技术需要研究和解决的问题,可为深入研究运动重定向技术提供有益的参考. 相似文献
318.
国民体质监测工作是掌握一个国家或地区人民体制状况的重要手段,作为全民健身运动的重要组成部分,已经成为一项政府工作在全国范围内开展.本课题旨在通过对我省不同职业、不同年龄的人群进行大面积的体质测试,全面了解我省居民的身体状况,掌握我省人民体质的现状以及变化规律和特点,同时针对测试中反映的问题,采取有效的针对性干预措施,指导人们科学参加健身运动锻炼,合理进行健身与营养补充,改善和提高我省人民的体质与健康水平,为我省21世纪的可持续发展提供有保障的身体质量好的人力资源. 相似文献
319.
忘掉豪华轿车吧。对中国的商界精英而言,当今颇受他们青睐的是一款别克微型客车。通用汽车公司这款叫做GL8的汽车在美国主要用于全家人到郊外游玩。在中国,改款后的GL8带有真皮座椅、平面电视和遥控音响系统,通用汽车用这些功能来迎合在中国大城市间频繁出差的管理人员的需求。 相似文献
320.
根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合. 相似文献