自由转动刚体的可积性

本文从具有N自由度的保守哈密顿系统的可积定义出发,找到了自由转动刚体在相空间WR~6与集合V×T~3问的一个可逆C~∞映射:使得从而证明自由转动刚体可积,避开了求解欧拉方程的复杂运算。     

复杂机械系统动力分析

利用多刚体系统动力学中的Ｒ．Ｓ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷，又有均布质量载荷，刚体间既允许有低副连接，也允许有高副连接，刚体运动既受串联关系影响，又受并联关系影响的复杂机械力学系统，利用图论描述其结构，经实施两种性质不同的减缩化，使之成为有根树状力学系统，建立起统一的动力学模型，获得了一般的动力学方程。最后，以三齿轮—四连杆组合机构为例，进行了分析计算。     

多刚体系统嵌入约束的动力学方程

应用分析动力学的嵌入约束方法,导出了多刚体系统动力学嵌入约束的Lagrange方程、Roberson—Wittenburg方程和Kane方程。     

刚体绕定轴转动动能定理的验证

刚体绕定轴转动的动能定理在刚体力学中居于重要的地位，在工程上有很多应用，为此，设计了一种验证该定理的方法。     

关于复摆实验研究

为使学生对教材中复摆（形状规则）实验理解的更加透彻，详细地讨论了复摆复实验中所涉及的T-h图，并将通过实验绘制的T-d图与T－h图加以比较，进而通过复摆实验，使学生掌握一种测定重力加速度的方法。     

比较教学法在刚体力学中的应用

本文通过刚体力学与质点力学的对比,例如刚体的转动惯量和质点的质量的比较,及刚体转动的力学定理和质点平动的力学定理的比较,探索了比较教学方法在大学物理中的应用。合理的利用比较教学方法,一方面可以调动学生的学习积极性,另一方面便于学生理解较难的物理概念和物理定理。     

匀强磁场中非直导线的动生电动势

介绍匀强磁场 慧直导线平动和绕定点转动的动生电动势。     

制动器性能检测方法的研究与实现

通过研究制动器实验台机械惯量电模拟控制的方法,利用刚体动力学理论,建立制动器实验台工作时的动力学方程模型.一方面,将一种计算机控制方法得到的实验数据和理论模型得到的结果进行对比,另一方面,对能量误差进行分析,可以确定所建立的模型的正确性和有效性,从而认为该控制方法有效地模拟了汽车路试情况.