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1.
2.
刚体沿斜面向上作有滑滚动时,因初始条件不同,运动情况不一样,本文通过对具体问题的分析,得出初始条件对刚体作有滑滚动的影响。 相似文献
3.
根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。 相似文献
4.
赵敏 《张家口师专学报(自然科学版)》1992,(1):50-55
确定刚体的惯量主轴,一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有:(1)对于质量分布对称的刚体,可用对称分析的方法找其惯量主轴。(2)给出刚体的惯量椭球方程,用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。(3)用几何做图的方法,画出莫尔圆,通过莫尔圆中各线段所表示的物理量间的关系来确定其惯量主轴。(4)用三维转动群SO(3)作用于刚体的转动惯量算符,根据惯量张量在坐标系旋转的F不变性,而求得旋转群SO(3)的表示的基矢,进而求得刚体的主惯量和惯量主轴。 相似文献
5.
刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便. 相似文献
6.
王永超 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):44-45
通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩叉乘表示换成四元数乘法形式。 相似文献
7.
8.
徐建国 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》2003,21(1):1-5,14
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。 相似文献
9.
10.