连续长大下坡路段大货车运行速度预测模型

针对既有线形一致性评价方法未考虑连续长大下坡道路特性的问题,利用10个高速公路连续长大下坡路段的95个特征断面运行速度观测数据,分析了大货车运行速度与坡长、平均纵坡和曲率的关系,建立了大货车运行速度与车辆驶离连续长大下坡起点的距离、车辆至连续长大下坡起点的平均纵坡的关系模型,提出了基于大货车运行速度的连续长大下坡路段线形一致性评价方法. 研究结果表明,提出的模型反映了连续长大下坡路段大货车的运行速度特征,可为高速公路连续长大下坡路段路线安全设计和线形一致性分析提供理论支撑.     

公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律

为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道转角、半径、路幅宽度、弯道长度与切弯效用之间的关系曲线,结果表明:①切弯效用在转角ΔA=20°时最大,然后随着ΔA增加而迅速衰减.②对于低于10°的小转角弯道,即使是跟弯行驶,轨迹半径仍大于弯道半径,只有ΔA>20°时,轨迹半径才会与弯道半径一致.③存在一个临界转角ΔA0C,当ΔA<ΔA0C时,路宽的增加才会提高切弯效用.④转角一定的情况下,切弯效用随弯道半径的增加而衰减,并且转角越大,衰减越迅速.⑤对于30m半径的急弯,不管路宽和转角取何值,切弯都可以提高通过速度.⑥切弯效用随弯道长度的增加而减小,弯道长度超过临界值时,切弯效用为零.     

自适应速度约束滤波在挖掘机GPS系统中的应用

针对挖掘机工作特点的局限性,通过引用速度约束条件和自适应协方差矩阵,在位置速度加速度模型下,提出利用自适应速度约束卡尔曼滤波器对挖掘机动静态目标进行跟踪定位.仿真和实验结果表明:利用自适应速度约束和相关滤波算法,可以有效实现挖掘机运动目标的跟踪定位优化,同时滤波算法的航迹更为连续,跟踪精度更高,均方误差更小.     

混合正态分布的收敛速度

研究了混合正态分布的收敛速度,得到了一致收敛速度.     

构造分布条件矩的收敛速度

给出F属于吸引场Φα和Ψα时X*～F*(x)=1-xp(1-F(x))的条件矩E((X*-t)q|X*>t)的收敛速度.     

下期看什么? 光速——引起一场物理学革命的特殊速度

打开电灯开关,房间立即就被照亮。严格说来,光线并不是在电灯点亮的一瞬间就照亮了房间的每一个角落。从电灯发出的光其实要经过一段时间才会照亮整个房间。不过,光的行进速度(光速)实在快得惊人,以我们的日常感觉,整个房间就像是在电灯点亮的一瞬间就被照亮了。光以约每秒30万公里的惊人速度行进。在物理学中用符号"c"表示光速。这个符号取自拉丁语celeritas(速     

Q&A

Q:为什么运动员和一般人的神经信息传输时间不同?(读者:杨涛)A:神经元是神经系统的基本结构和功能单位,它具有感受刺激、产生和传导兴奋的功能。兴奋的传递过程,包括在神经纤维上的传导和在神经元之间的传递。神经纤维的直径、髓鞘的厚度、结间段的长度和温度的高低是决定神经冲动(电信号)在有髓神经纤维上传导快慢的几个主要参数。直径粗、髓鞘厚、结间段长的纤维传导速度快。直径粗     

无模型控制在步进加热炉速度控制中的应用

步进梁是步进式加热炉的核心设备,其运动过程中速度变化复杂.文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点,建立基于无模型控制方法的闭环速度控制系统,并在Matlab中进行了仿真.仿真结果表明,与常规PD控制相比,无模型控制的速度跟踪性能良好,且此方法易于实现,便于工程应用.     

钢丝磨削试验研究

砂带磨削作为一种新工艺,在机械加工领域发挥着越来越大的作用,满足了各种加工要求。本文简单介绍了砂带磨削的概念,阐述了一个针对钢丝表面除锈的新型砂带磨削设备的工作原理及其机床的主要机构,并通过试验研究磨削压力、金属去除率、砂带磨损、磨削比、磨削深度、钢丝走速之间的关系,为砂带修磨线材生产线提供了合理的磨削工艺参数。     

基于均衡的单线铁路客货混行列车运行调整建模与求解

针对单线铁路列车运行调整问题的特点,以列车加权后的晚点时间均衡为目标建立了客货列车混行0~1混合整数规划模型。采用了分层分解技术,建立了求解此问题的动态区域局部优化算法。基于此算法进行了算例分析,并验证了算法的有效性。