基于惯导航向角的智能车几何轨迹跟踪算法

为满足智能车在低速和高速运行时稳定和精确的轨迹跟踪,提出了一种基于几何模型的智能车轨迹跟踪算法。算法首先通过惯性导航系统的航向角参数,计算车辆纵向运动方向和轨迹跟踪点切线方向之间的切向角,再通过横向偏差角进行转向的偏差校正,实现轨迹的实时跟踪。以真实智能车在实际道路环境中对算法进行了20 km/h下的小曲率直道和大曲率路口弯道以及50 km/h下的小曲率直道的轨迹跟踪实验。实验结果表明,在不同的典型路况下,采用该算法的智能车能够实现稳定和精确的轨迹跟踪;与其他轨迹跟踪算法相比,该算法具有较好的性能。     

基于非线性流形学习的喘振监测技术研究

为了提取压缩机喘振发作时表现出的非线性特性,引入了一种新的喘振特征提取方法.首先对原始信号进行多元统计分析,构造高维特征空间,然后利用局部切空间排列的流形学习方法提取出一维主流形,进而通过主流形几何结构的变化来反映系统的非线性变化.分析结果表明,与相关积分方法相比,该方法可以提前1 s识别出喘振特征,并且能够降低误报率,因此在喘振监测中具有良好的应用前景.     

多项式数值逼近法在黑体辐射问题反演中的应用

本文提出求解黑体辐射问题的新方法,即采用多项式数值反演法——拉盖尔、勒让德、切比雪夫多项式数值逼近法等求解黑体辐射中的反演问题,数值计算结果显示采用勒让德、切比雪夫多项式数值逼近法的比Laplace反演法以及Tikhonov正则化方法等要精确,并且程序简单、算法高效。     

三爪离合器螺旋面在数控加工中的数学处理

对螺旋面在数控加工中涉及的数值计算进行了全面分析,给出了刀具轨迹坐标计算的完整公式,为计算机辅助计算提供了数学依据。所用的方法也适应于斜螺旋面和渐开线螺旋面的数学处理。     

赫兹压力下涂层构件的边界元法分析

建立了涂层构件边界元法,并引入解析化算法处理其中的几乎奇异积分,以分析赫兹压力作用下涂层构件的力学行为;提出以最大切应力作为涂层结构强度的评判标准;分别讨论了涂层尺寸和涂层/基体材料的变化对最大切应力的影响,找出了受赫兹压力作用涂层构件的强度危险面.     

板柱节点设计的人机交互程序的开发与应用

板柱体系中板柱节点的抗冲切设计是极其重要的环节.研究认为:配置抗冲切元件是一种有效的方法.然而,在常用的设计程序中对于配置抗冲切元件的板柱节点的设计程序几乎空白.研究已归纳出节点的设计方法,并编写出具有良好界面的板柱节点计算程序,可直接计算出板柱节点的截面抗冲切能力及是否需要配置和如何配置抗冲切元件,能有效提高板柱设计的效率及设计质量.     

一种基于流形的蚁群聚类算法

在介绍了基于信息熵的蚁群聚类算法以及流形学习的方法的基础上,将基于动态切空间排列的流形学习方法与该蚁群聚类算法相结合,给出了一种聚类算法的新思路,并在城市规划布局问题中做了仿真实验,提高了算法的收敛速度。     

质粒pBR322DNA与内切酶EcoRI相互作用的研究

借助原子力显微镜(AFM)对DNA与内切酶的切割与结合作用进行研究.当缓冲液中有Mg2+存在时,内切酶EcoRI会在单一识别位点处切割pBR322DNA,如果缓冲液中的Mg2+用Ca2+代替,内切酶EcoRI则会与pBR322DNA在单一识别位点处结合,并且切割率与结合率都随着内切酶浓度的增加而增加.     

无触点开关在补偿装置上的运用研究

通过对电力电子器件组成的无触点开关组件在电路结构、开关特性以及构成等方面的分析,阐述了由无触点开关组件组成的低压电力无功补偿装置的主电路、保护电路、投切方式、电容的组合方式及负载特性.根据无触点开关组件的特点,对低压无功补偿装置的运用进行了分析研究.     

基于模拟试验的加筋切填路基变形影响因素敏感性分析

结合邵怀高速公路溆浦连接线半填半挖路基的实际情况,应用有限元软件,采用Drucker-Prager弹塑性模型及四节点Goodman摩擦单元,对加筋切填路基变形影响因素的敏感性进行了模拟试验;通过定义敏感性因子对试验结果进行了分析,并对各影响因素敏感性进行了排序.结果表明:对路堤顶面沉降影响因素敏感性排序前3位的依次为地...