基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计

针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障,在某些假定的条件下,采用自适应观测器建立有效的残差信号,实现对系统故障的检测和估计,且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析,获得了相应的自适应调节规则.仿真例子验证了提出方法的有效性.     

一种引入视线角加速度补偿的比例导引算法

针对在大机动目标情况下,现有制导导弹存在的制导律精度不高的问题,提出一种利用导引头测量的视线角速度,进行目标运动信息估计,并把估计的信息引入比例导引律中,提高导弹制导精度。通过对比仿真实验可以看出,引入视线角加速度补偿的比例导引制导算法可以有效对抗大机动目标,具有良好的抗视线角速度测量噪声的能力。     

拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计

为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。     

一种无线异构网络的垂直切换算法

针对移动台在异构网络之间切换性能不理想的问题,提出基于通用移动通信系统(UMTS)和无线局域网(WLAN)构建的具有接入控制单元(ACU)的异构网络模型.采用描述网络性能和服务质量的代价函数选择首选网络;利用一种基于信号强度累积量和距离准则的联合优化策略进行垂直切换判决,进一步对该方案进行切换率和丢包率的分析.仿真结果表明,该算法可以在维持较小丢包率的情况下,有效地减少切换次数,消除“乒乓效应”,改善切换呼叫阻塞率,取得较好的切换性能.     

基于接收信号强度预测的自适应垂直切换算法

城市部署的超密集异构无线网络中车辆终端的运动状态和业务类型差异巨大,针对不同运动状态和业务类型的终端并发接入导致的频繁切换和拥塞问题,提出一种基于接收信号强度预测的自适应垂直切换算法。在切换触发阶段使用长短时记忆神经网络预测接收信号强度,在信道链路质量恶化之前提前触发切换,在网络选择阶段综合考虑网络参数以及终端在不同运动状态和业务类型下的接入偏好,并选出综合效益值最高的网络作为切换目标网络。仿真结果表明,该算法能更好地适应终端运动状态和业务类型的变化,能降低不必要的切换次数和网络拥塞度。     

微分形式与经典力学中的有心力场

通过微分形式与微分方程和向量分析之间存在的自然而协调的关系,在微分形式框架下讨论了质点在有心力场中运动的特性并得出在坐标变换下其均是协变的⒚     

从能均分定理看麦克斯韦分布律的适用范围

从正则分布得到麦克斯韦速度分布,朊规则热运动中的振动和转动形式的分布几率也可由麦克斯韦分布给出,只是将速度分布律中相应的“本征”量（ｍ,ｖ）换为（Ｉ,ω）或（ａ,ｘ）分布函数民原速度分布函数形式完全相同,最后由推广的麦克斯分布律,（即平动、转动和振动分布律）证明能均分定理,使整个理论得到统一,因此可以说麦克斯韦分布律不仅适用于平动,而且也适用于振动和转动,该定律适用的范围可从描述气体的平动、推广到     

一种无线ATM多媒体网络切换时动态分配系统资源新算法

在无线ＡＴＭ（ＷＡＴＭ） 系统网络结构基础上结合多媒体传输信息模型,提出一种运用在ＷＡＴＭ小区切换时动态分配系统资源的新算法,该方案对于在系统中新业务呼叫的产生,切换业务的接入和目标基站业务的延续等各种情况下,系统如何给上述各种业务动态分配信道容量,提出了一种解决办法．此算法可以很好地工作于小区切换时的各业务信道容量的动态优化分配中,以防止系统资源不足时各种业务的丢失．     

事件空间中非完整系统的守恒律

首先给出了事件空间中的 Ｄ’ Ａｌｅｍｂｅｒｔ＿ Ｌａｇｒａｎｇｅ 原理;其次基于该原理在无限小变换群作用下的不变性,得到了事件空间中非完整系统的守恒律;最后举例说明结果的应用．