视觉伺服系统中的最优控制律的探讨

通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型,对特征信息法作理论公式的推导,讨论线性模型的稳定性和可控性,推导最优控制律．     

利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律

目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０,引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ,ｑ,ｑ．）,（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ,ｑ,ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０,得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ,Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律．     

带权Burger方程的初边值问题的整体光滑解

考虑带权Burger方程的初边值问题,构造性地证明了整体光滑解的存在性。     

关于随机子列的重对数律的一个注记

本文研究随机子列的重对数律,改进了ＴｏｒｒａｎｇＩ．的结果。     

广义分布参数变结构系统的不变性条件

首次研究了广义分布参数系统的不变性条件,利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统,证明了它们的不变性条件是等价的,同时也指正了某些文献个别结论和证明．     

热力学第三定律不允许时空存在奇点

热力学第三定律被推广到包括温度上限的新形式,它禁止时空奇点的存在,第三定律不允许“时间开始”和“时间终结”。广义相对论本质上是一个绝对零度的引力理论。     

具有排除体积的两维高分子链的静态标度律

运用四位置模型对具有排除体积的两维高分子链进行ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟和标度分析,为了提高长链的抽样效率,还提出了被称为“链段伸展法”的抽样方法。对单个自避行走链的模拟结果表明,两维ＳＡＷ链有育明显不同于夫规飞行链以及三维ＳＡＷ链的特点。     

第三定律与时间的“端点”

通过对奇民性和大范围时空热性质的讨论,指出奇点定理是破缺广义热力学第三定律的结果。广义第三定律表明,时间没有开始和结束。     

最大似然估计的重对数律

讨论了最大似然估计的渐近性质,利用Taglor展开和Havtman-Wintner定理,证明了最大似然估计满足重对数律。     

移动通信系统中的切换技术

该文结合移动通信系统的发展,分析了第一代的AMPS、第二代的GSM、CDMA以及第三代的TD-SCDMA系统中的切换技术,探讨了未来移动通信切换技术的研究方向。