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31.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
32.
通过对总线仲裁链式查询方式的分析,提出了一种最近最常提出总线请求的平等响应算法,克服了链式查询方式中设备优先级固定的缺点,提高了设备获取总线控制权的灵活性。 相似文献
33.
GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
34.
35.
36.
文章就CDMA系统中由于无线原因造成掉话的几种情况进行了较为详尽的分析,并以在城区路测过程中发现的一些无线掉话具体问题作为实例进行分析和研究,揭示了掉话的原因,提出了解决方法和解决后改善的情况。 相似文献
37.
黄骏敏 《南京大学学报(自然科学版)》1992,(3)
本文是在[1]的基础上,将半群s的幂等元集E(S)由埋想推广为n-伪理想,然后来给出S的结构。本文未用到格林关系,因而证明有别于[1],而且[1]是我们的特例。 相似文献
38.
39.
对现有摆抖式施肥器的摆抖器进行理论分析,指出其曲柄摇杆机构的行程速比系数k〉1时,造成摆缜往复运动不均匀,影响排肥性能,同时提出了将结构加以改进,使k=1,则可大大提高排肥性能。 相似文献
40.
科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等. 相似文献