基于改进的SIFT算法交通标志牌的检测与识别

提出了一种针对自然场景下的标志牌的检测和识别算法,首先对获取的视频进行帧提取,采用图像增强算法对图像进行预处理,进而转换到HSV颜色空间,利用其颜色和形状特征进行检测定位,再根据感兴趣区域的面积特征排除多余目标,最后根据改进的SIFT特征匹配算法,利用最近邻分类器算法进行识别,样本库选用的是自然场景下的道路交通中的数据,通过对比实验发现,该算法在保证检测率的同时大大提高了算法的实时性。     

深海潜水器研究现状与展望

深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。     

多载波无线电探测器信号波形设计

目的对正交频分复用多载波探测体制进行发送信号波形优化设计。方法建立发送信号模型,推导出正交频分复用多载波探测信号模糊函数;根据系统性能要求,提出波形设计的两准则;按照两个设计准则,通过计算机仿真进行波形设计与分析。结果实现正交频分复用多载波探测体制发送信号波形优化,设计出满足两个设计准则的优选波形。结论子载波上发送相位编码序列为广义类chirp序列(P4码)、广义多相巴克码的正交频分复用多载波信号具有图钉形的模糊函数,峰均比PAPR<2是多载波探测的优选波形。     

基于指纹特征随机值的多模糊金库算法研究

Fuzzy Vault算法的安全性主要依赖于指纹模板的安全性以及上锁算法的复杂性。利用可变参数的函数式对原始指纹特征值进行数学变换,生成随机的指纹特征值。同时通过密钥拆分的方法形成多模糊金库,使得多用户共同管理金库,实现了指纹模板的可撤销性,从而提高了原有模糊金库算法的安全性能。     

风险投资中企业家人力资本的模糊实物期权定价

风险投资是新经济的孵化器,昭示了新经济条件下企业家人力资本的重要性。围绕风险投资中企业家人力资本特性开展研究,作为一种边际报酬递增的异质性人力资本,企业家人力资本可视为一种特殊的实物期权,其价值具有很大的不确定性。因此可以使用期权定价模型对企业家人资本进行定价研究,并进一步将模糊数学引入期权定价模型,使这一改进的模型更符合实际。     

运动目标识别与跟踪的模板匹配算法改进及仿真研究

针对传统模板匹配算法存在运算量大,以及干扰物中有部分区域和目标形状相同时识别率差的问题,改进传统的模板匹配算法,并在MATLAB6.5环境下,应用改进的新算法对简单背景中的运动目标进行计算机识别与跟踪仿真.新算法先对识别区域进行扫描点检测,判断该点是否满足要求再进行模板匹配运算;当某些干扰物体中某部分区域与目标模板相同时,采用自动模板更新的方法进行区分.仿真实验结果表明,改进的模板匹配算法大大减少模板匹配的运算量,并且可以有效地排除干扰物体对目标识别的干扰.     

基于DSP的自动驾驶系统硬件体系的设计与算法研究

提出了一种以DSP为主要运算设备的汽车自动驾驶智能控制系统,并对硬件体系和图像分析算法进行了研究.对汽车自动驾驶系统的硬件结构进行了设计,采用车载PC和DSP—PCI卡的形式进行构建,并在该硬件结构基础上完成了算法的设计.对传感器采集到的数字图像信号进行灰度化、去噪、二值化、边界提取等处理后得到符合判断算法条件的图像.应用模式识别技术与GPS技术的结合,对图像中的车道、道路上的障碍、其他车辆、交通指示标志等物体进行识别和判断,并对下一步动作作出正确判断.对于前后方车辆和障碍物等采用激光雷达进行测距.     

车辆半主动悬架自适应模糊控制设计与仿真

提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器,它以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统识别和模糊控制结合起来,并对自适应模糊控制规则进行修正,以在线自适应调整模糊控制的有关参数,提高了模糊控制器的控制效果,具有很强的适应性和鲁棒性,结果表明,该控制系统明显地改善了控制系统的动态性能。     

灰色评价与模糊评价在新产品综合评估中的个案比较

在灰色评价法和模糊评价法的理论基础上,探讨了灰色评价法和模糊评价法在新产品评估中的应用,给出了对四种新产品进行综合评估的实例,并且将灰色评价法与模糊评价法在新产品评估中的结果进行比较分析。结果说明,两种评价法都适用于对新产品进行客观公正的综合评价,有利于推进科技评估管理与决策的规范化。但是灰色评价方法更具有优越性。     

基于WPD和模糊神经网络的轴承故障诊断

提出一种结合小波包分解和模糊神经网络的故障诊断方法,采用小波包分解与重构提取各频带的能量作为故障特征向量,并以此为学习样本,再利用正交最小二乘学习算法训练模糊神经网络,确定故障诊断系统模型,对轴承故障进行诊断和识别.仿真结果及与其它一些方法比较表明:该轴承故障诊断方法可以有效识别和预测轴承的状态,且学习效率、准确性和可靠性等方面均有较大提高.