湛江市区地下水系统及三维地质模型构建

本文根据湛江市区水文地质概况及大量钻孔资料,对该地区含水层岩组进行了划分,建立了三维地质结构模型（地层、岩性）,仔细研究该地区的地质构造、钻孔资料、地下水特征,概化湛江市含水层结构模型,并采用等效岩性法对各层进行岩性分区。旨在为湛江市区研究因过量开采地下水引起的地质环境问题提供参考依据。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

ARMA模型参数的拟线性估计方法

提出了一种ARMA模型的线性估计方法,这种方法通过两次AR模型的估计来实现ARMA模型的估计。     

马克思生产力学说之数理诠释

<正>本研究旨在以定量的马克思生产函数体系包括劳动价值理论方程与剩余价值理论方程,借鉴牛顿力学原理,尝试建立马克思关于生产力的数理解析模型;运用变分法解析生产力发展之最优路径。马克思关于两大部类生产有计划按比例的条件,既有静态的关联、又是动态的均衡。生产力发展的本质是基于分工深化的生产迂回度增加,资本有机构成水平不断下降,核心是可变资本即人力资本的持续深化。马克思劳动价值论方程与社会生产率根据前期研究结果 1建立的马克思价值理论函数体系:     

简单中介模型下的间接效应估计

因果中介分析是通过中介变量识别解释自变量和因变量之间关系的机制。在单中介变量的因果模型下,通过中介变量建立起了自变量与因变量之间的结构方程,利用极大似然方法获得结构方程中参数估计以及间接效应估计,并由delta方法获得间接效应估计量的渐近正态分布。在有限样本下处理了模拟研究,模拟研究的结果表明我们提出的估计表现良好。最后,应用提出的方法通过DNA甲基化位点分析社会经济指数对体重指数的影响。     

信号频率方向及模型误差联合估计的优化算法

为解决高分辨阵列测向问题,讨论了空间信号频率／方向及阵列模型误差联合估计的全局优化算法,改变了已有迭代算法可能只收敛于局部最优点的弊端,保证算法收敛于全局最优点。计算机模拟结果表明：该算法能够同时对空间到达信号频率／方向及阵列模型误差进行联合估计,并具有较高的分辨率。     

应用CSCW技术的PDM流程管理研究

文章采用CSCW技术对PDM中的流程协同设计过程进行了研究，分析了CSCW技术应用于PDM中时应该解决的诸多问题，架构了一个新型的C／S和B／S混合的网络模型，并且提供了一个切实可行的设计方案．     

WCF在数字化校园建设中的应用

总结上海交通大学在数字化校园建设中应用WCF技术的经验,探讨了信息共享平台的建设模式,指出了WCF技术在实际应用应重点考虑的问题及解决方案,对高校信息化建设具有较高的借鉴价值.     

基于WBS方法的交通事故现场处置规范化管理

WBS是项目管理的核心内容之一,WBS的工作过程是以可交付成果为导向的任务分解及全过程管理。通过引入现代项目管理思想,从交通事故现场处置工作经验中提取基本工作框架,应用WBS的方法,研究交通事故现场处置中的各个环节：案件受理、赶赴现场、采取紧急措施、现场保护、现场勘查、撤除现场等,将每个环节的工作任务分解,以项目可交付成果为标准编制交通事故现场处置的工作分解结构（WBS）,以及相应WBS词典,将项目管理知识贯穿于交通事故现场处置全过程,实现交通事故现场处置的规范化管理。