捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．     

数据流管理系统关键技术研究

传统数据库系统用于需要持久稳固的数据存储和复杂查询的应用,然而近几年许多的应用证明这种数据模式和查询范例是不适合的,如传感器数据位置跟踪、工厂装配线管理、金融证券管理、Internet流量监控、Web使用日志、电话呼叫记录、和事务日志的在线分析等,在这些应用背景中信息按照数据值序列的形式自然产生,都需要及时地处理大规模的潜在快速的异步的数据流.本文回顾近来数据流管理系统领域的相关工作和流项目的研究情况;分析了连续查询处理的新需求和挑战;重点研究包括数据模式,系统结构,连续查询语言,调度方法,相关算法和查询评价等关键技术.     

基于流形正则化判别的因子分解

通过对非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)和因子分解(concept factorization,CF)的分析,针对它们无法核化或忽略数据几何结构和判别信息的问题,提出了基于流形正则化判别的因子分解算法(manifold regularized-based discriminant concept factorization,MRCF).该算法用CF算法对数据进行低维非负分解时,根据流形学习的图框架理论,构建邻接矩阵保持数据局部几何结构;利用样本的标签信息,进行监督学习,给出算法多步更新规则,理论上证明了MRCF算法的收敛性.在人脸数据库ORL、图像库COIL20和手写体数据库USPS上的仿真结果表明,相对于NMF、CF及其一些改进算法,MRCF均具有更高的聚类精度.     

氮三乙酸根合铁（Ⅲ）络合物（Fe~ⅢNTA）的光稳定性──Fe~ⅢNTA的光致分子内氧化还原反应的机理

研究了氮三乙酸根合铁（Ⅲ）络合物（ＦｅⅢＮＴＡ）（在２０．０℃、Ｉ为０．５ｍｏｌ·ｋｇ－１（ＮａＣｌＯ４）及ｐＨ值１～２的条件下）对光的稳定性．实验结果表明；随着体系酸度的增加或激发光频率的增大，ＦｅⅢＮＴＡ的光稳定性下降；游离的Ｆｅ（Ⅲ）存在会使ＦｅⅢＮＴＡ的光稳定性增强；混配络合物的生成亦会使较低频率单色光照射下的ＦｅⅢＮＴＡ稳定性下降．还讨论了本体系中ＦｅⅢＮＴＡ的光致分子内氧化还原反应的机理．     

不同条件下钙基固硫剂的固硫机理

为了探求煤燃烧过程中传统钙基固硫剂固硫率低下的原因,本实验选用有代表性的含硫为2．92％的国家标准煤样,在不同条件下系统的研究了钙基固硫剂的固硫特性和固硫产物CaSO4的分解率;并分析了其固硫机理．实验结果表明:传统钙基固硫剂固硫效率低下的原因为高温下CaO化学结构的变化和固硫产物CaSO4的分解。该研究对改进传统钙基固硫剂的固硫效果有一定的理论指导意义。     

我国货币政策有效性的实证分析

运用定量化实证分析对我国货币政策的有效性进行了深入研究。研究货币供应量对GDP的影响有2个步骤：一是运用Granger因果检验法对货币供应量与GDP的相互关系进行检验,验证中国货币是否影响产出;二是根据Granger因果检验的结果,对货币供应量与GDP的关系进行方差分解,计算各层次货币供应量对GDP的冲击效应,从而确定了各层次货币供应量对GDP的影响程度。     

缝类缺陷对Lamb波的影响研究

为了对金属薄板中缝缺陷进行Lamb波无损检测,采用短时傅里叶变换(STFT)和经验模态分解(EMD)方法,对ST12冷轧板中有无缺陷时采用一发一收方式激励出的Lamb波时域信号进行研究.结果表明,时频分析方法可有效地识别Lamb波模式以及模式转换现象,并且与Lamb波信号相关系数最高的固有模态信号(IMF)的平均瞬时频率的变化量和缺陷程度(缝深和缝长)也有较好的对应关系.     

基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法

引入双边迭代奇异值分解算法，通过一系列的QR分解，用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量，用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值，从而取代了原始MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤。通过用一系列Givens变换来实现QR分解的数据更新，实现了此类子空间方法的在线递推辨识。仿真表明，该方法可以有效地对系统的极点进行跟踪。     

基于谱正则化算法的大数据矩阵完备化研究

矩阵完备化是基于部分观测数据来完成全部矩阵预测的问题.随着互联网技术的发展,大数据时代的来临,大数据矩阵中大多数据依然是空白的,需要补充,即大数据存在矩阵完备化的问题.本文利用谱正则化模型和算法来解决大数据的矩阵完备化问题,该方法将矩阵完备化问题整理成核范数最小二乘问题,再通过截断奇异值分解、软输入算法和硬输入算法给出了一系列正则化低秩解.最后基于实际的Netflix 大数据的实验结果证明了本文的方法.     

多维层次聚集cube的可扩展存储结构

采用多维层次式B ＋树作为多维数据集的索引结构,并在此基础上创建了一种可扩展的存储结构——多维层次聚集cube(MH-cube).基于MH-cube的层次特性,可以高效地对多维数据集进行快速查询、数据更新与模式更新,分析表明MH-cube在性能上优越于其他cube.