高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

核电站风险指引设备分级的方法

该文通过大亚湾核电站的实例分析来探讨核电站构筑物、系统及设备(SSC)的风险指引分级方法的可操作性及在执行过程中需考虑的问题,并对实例分析的结果进行讨论,以推动此分级思想的发展。风险指引SSC分级通过定量化的概率风险分析(PSA)、纵深防御分析和敏感性分析3个步骤综合评估设备的安全重要性。实例是以大亚湾核电站辅助给水系统为对象,结果中有33%的“安全相关”设备被划分为低安全重要设备,64%的“非安全相关”设备被划分为高安全重要设备。实例研究表明,此分级方法是一个系统化的、全面的并具可操作性的流程。     

基于多分辨率分级分块处理的边缘检测方法

为了有效提取运动目标的特征,在目标检测的基础上,要对其进行边缘检测.由于传统逐点扫描方法运算量大,提出一种基于多分辨率分级分块思想的边缘检测算法.该方法先把图像分为多个子块后根据其四个顶点判断该子块是否包含目标,再对目标子块进行扫描确定目标的边缘.实验结果表明,此方法准确地确定目标的边缘,同时检测速度比传统逐点扫描法有一定程度的提高.     

关于大学英语分级教学模式的思考

大学英语分级教学模式是各高校英语教学改革的趋势。文章首先分析了分级教学的理论依据，着重分析了分级教学利弊．最后指出了分级教学应注意的问题，并提出了相应的对策。     

高职院校公共英语课程分级教学模式实践

目前高职学生英语入学水平参差不齐,基础不一。根据教育部《高职高专教育英语课程教学基本要求》精神以及在公共英语教学中所遇到的实际情况,实行分级教学,因材施教,可以完善学生激励机制,改善课堂气氛,有利于"教"与"学"顺利进行。     

传感器融合技术在火灾预警探测中的应用研究

针对传统火灾报警系统存在的局限性,本文把传感器融合技术应用到火灾预警探测系统中.该系统采用传感器组探测早期火灾特征,在进行数据处理时,首先对同质传感器进行自适应加权数据融合,再对同质传感器采用D-S证据理论进行全局融合,最后得出对火灾的最优判断,很好地解决了报警灵敏度和误报率之间的矛盾.系统采取模块化设计,结构简单,容易实现等.     

工装的快速设计、精益制造与数据管理

通过利用Teamcenter/CAD、PLM等建立工装资源库,建立工装设计模块库,实现工装组合化拼装设计、模块化设计、智能化设计,利用Kbe技术将先进设计经验继承,达到工装设计高质快速;在制造方面,利用组合夹具拼装理念实现工装快速精益制造;利用计算机管理使工装设计数据、资源重复利用,从而实现知识积累,达到工装快速设计、精益制造与数据管理的宗旨。     

涡流空气分级机“鱼钩效应”的实验研究

文中研究了涡流空气分级机分级过程中由于颗粒细化而导致在Tromp曲线上产生“鱼钩效应",导致分级效率降低。根据实验分析了在涡流空气分级机分级中,分级转笼转速、进口风速、给料固体浓度以及给料粒度对“鱼钩效应”的影响。对减弱粉体分级过程中的“鱼钩效应”、涡流空气分级机的操作,具有一定的指导意义。     

基于虚拟仪器技术的模块化测控实验系统

介绍了一种新型测控技术实验系统,主要由传感器模块、信号调理模块、数据采集器和计算机组成。模块化的组合设计符合实验教学规律,并充分发挥了虚拟仪器技术优势,对加强实验教学的深度和广度,促进创新性、开放性实验的教学和开发有很好的作用。     

有条件接收系统中基于分级访问控制的密钥分配算法

有条件接收系统通过对节目信息进行加扰从而达到对用户收取收视费用．安全性是衡量有条件接收系统的重要指标，它直接取决于所采用的加扰算法和密钥分配算法．提出一种应用于数字电视广播中有条件接收系统的基于分级访问控制的密钥分配算法．该算法不仅能够大大地降低加密的计算量且能够获得较高的效率和安全性，而且还能够灵活地处理用户的加入与离开，这对于运营商动态管理收视用户有着重要的价值．