6-3-3并联机构工作空间分析与仿真

提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是：对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。     

基于微分方程数值解的灰色预测建模

灰色预测建模方法较多,预测精度主要取决于模型参数的估计,本文给出一种新的思想,将已知的观测值看作是微分方程在不同结点(时间)处的近似解,利用微分方程数值解法推算公式,使用最小二乘法原理,让其局部截断误差的平方和最小来估计未知参数,进而建立灰色预测模型。实例表明,本方法预测精度高。     

一类三阶非线性两点边值问题解的惟一性

利用微分不等式理论及上、下解方法等,在Nagumo条件下给出了一类三阶非线性微分方程具有非线性边界条件的两点边值问题解的惟一性结果.     

专栏主持人语

在跨文化诗学视野中,东盟华人文学的研讨,是一种跨界研究,具有特殊的美学批评形态,可以酌情采借不同文艺思想资源的理论范式进行创新尝试。中国与东盟各国之间山水相连,唇齿相依,长期以来,彼此跨越边界的活动不绝如缕,因而文化、语言、习俗和族群呈现出丰富多彩的混杂形态。在当今全球化万花筒式加速的过程中,跨越国境或边界的人类活动形形色色,文化混杂、族裔混居、异族通婚(混血)等现象空前突出。跨国视野的移民作家无处为家、处处为家,游走在不     

硅簇正二价离子库仑爆炸的临界尺寸

微原子簇,即由2—10~2个原子组成的极细微粒,因其一系列特殊性质及由此带来的潜在应用前景,80年代以来已成为物理、化学和材料科学三者交叉的一个活跃研究领域。库仑爆炸(Coulombic explosion)是微原子簇特有的奇异性质之一。实验发现,某些荷正电的原子簇(簇正离子)M_n~m(m≥2),当簇尺寸小于某一临界值n_c时将裂解成若干带单电荷和电中性的碎片。近年报道的簇离子n_c值测定数据常因实验方法和条件的不同而有较大的差异。主要原     

具有时滞的离散捕食系统的周期解

研究了一类具有时滞的离散捕食系统.运用重合度及相关的延拓定理和先验估计,得到了系统存在正周期解的易于检验的充分条件.     

关于欧拉方程φ(ab)=2~k(φ((a)+φ(b))的正整数解简

设φ(m)为欧拉函数,探讨了方程φ(ab)=2k(φ(a)+φ(b))的正整数解问题.当k=2时,利用初等方法给出了该方程的所有正整数解.进而,对任意正整数k,给出了方程的5个正整数解:(a,b)=(3×2k-1,3×2k),(2k+1,5×2k-1),(2k+1,3×2k),(5×2k-1,3×2k),(2k+1,2k+1).对任意正整数k≥2,给出了方程的2个正整数解:(a,b)=(7×2k-2,13×2k-2),(9×2k-2,13×2k-2).     

轮胎成型鼓机构的结构及其正反解分析

依据并联机构拓扑结构理论,分析了轮胎成型鼓机构的结构,计算出该机构的自由度,用数值法计算出了其位置正反解的求解方程,比解析法效率高。为该机构的运动学分析奠定了数学基础。     

一种三自由度并联机构的运动学分析

本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计控制等有重要的指导意义。     

水溶性PVA树脂制备方法

本文采用醋酸乙烯酯与丙烯酸共聚技术制备水溶性PVA树脂,制备出的新型PVA树脂具有溶解温度较低、溶解性能较好的特点。实验结果表明,在丙烯酸添加率为1.5%的情况下制得的树脂,进行醇解反应,条件为:碱浓度30g/l,碱克分子比0.1,反应温度30℃,反应时间30min,后在120℃进行干燥,制得的PVA溶解性基本达到要求。