分次模式理想与分次Jacobson根

本文给出分次环的模式理想的定义，类似结合环用它定义分次环的Jacobson根并且得到一些较好的结果。     

分次环的升链条件与分次子环的Nil—Nilpotent问题

讨论对某些分次子环具有升链条件一秀群分次环Ａ的分次子环的诣零，幂零问题，得到了分次情形的Ｌｅｖｉｔｚｋｉ定理，谢定理和Ｈｅｒｓｔｅｉｎ－Ｓｍａｌｌ定理等结果。     

含有极小单侧理想的群分次本原环的结构

给出了介于群分次Ａｒｔｉｎ环与群分次本原环之间的一种群分次环，即含有极小右理想的群分次本原环的结构。证明了Ａ为含有极小右理想的群分次本原环的充要条件是Ａ为含有有限秩线性变换的群分次稠密线性变换环。     

双扭Hopf代数分次对偶完备性

研究了2个双扭双代数(Hopf代数)分次对偶的完备性,给出了2个双扭双代数(Hopf代数)的分次对偶是完备的充分必要条件。     

B2型量子群的PBW形变及其对称性

量子群的负部分是量子群理论中出现的一类重要的连通分次代数,其PBW形变简称为量子群的PBW形变。 除了A2情形,它们的定义关系式均是具有混合次数的齐次量子Serre关系式。 特别地, B2型量子群的负部分的定义关系式分别是次数为3和4的2个量子Serre关系式。 在连通分次代数的PBW形变理论的框架下, 本文明确刻画了B2型量子群的所有PBW形变并研究了它们的对称性, 即给出了B2型量子群的4类对合反自同构下的对称PBW形变。     

分次单模的同调维数

讨论了分次张量积及分次单模的同调维数,证明了一个分次单模的分次平坦维数等于它的分次内射维数。     

5阶CKF在捷联惯导非线性对准中的应用研究

为了提高动基座下车载捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)的初始对准精度和缩短对准时间,在不进行粗对准的前提下,利用5阶容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter, CKF)完成非线性对准。针对3阶CKF滤波精度不高、5阶高斯厄密特滤波器计算量过大的问题,基于多项式逼近的思想详细推导了5阶球面径向容积规则,继而提出了5阶CKF并分析了该算法的滤波精度、采样量和数值稳定性,利用奇异值分解代替Cholesky分解来增强滤波稳定性。实验结果表明,该方法能够有效完成大失准角下的非线性对准,精度高于3阶CKF。     

群余分次乘子Hopf代数的Galois对象

在这篇文章中,我们首先介绍群余分次乘子Hopf代数Galois对象的定义,然后给出通过交叉作用π来构造群余分次乘子Hopf代数Galois对象的方法.设G是群,(,Δ)是G-余分次代数量子群(A,△)的变形.若(X,α)是(A,△)的左Galois对象,定义α_(p,q):X_(pq)→M(pX_q),α_(p,q)=(πqi)α_q~(-1)p~(-1)q,q~(-1),则(X,α)是变形(,Δ)的左Galois对象,其中X_p=X_(p~(-1)),_q=A_(q~(-1)).同时,我们也研究了Galois对象的一些性质.     

平坦模的一些注记

主要讨论了平坦模的一些性质．设R是诺特环,J是R的Jacobson根,证明了R／J是平坦R-模当且仅当R是半单环;∧是局部有限的诺特的连通分次代数,M是任意有限生成的分次∧-模,则M是平坦模当且仅当M是投射模,当且仅当M是自由模．