中小型工程施工中预付款、工程价款的几种结算方法

学校的基建工程一般都是中小型的，由于工程项目的情况不同，按照理论上一般的结算方法比较繁琐，因而可采用5种针对不同情况的具体结算方法。     

基于DFL的地面运动基座轨迹跟踪控制

为解决地面运动基座的轨迹跟踪控制问题, 基于其动力学模型, 利用动态反馈线性化技术实现了系统的完全状态反馈线性化。根据线性系统理论设计轨迹跟踪控制器, 并采取时变控制器增益的方法在满足控制力矩饱和约束的同时取得了良好的跟踪效果。Matlab 仿真结果显示, 采用该方法设计的轨迹跟踪控制器可使系统跟踪期望轨迹, 采取时变控制器增益的方法可使系统在跟踪过程中既满足了控制力矩饱和约束, 取得了良好的跟踪性能。与其他设计方法相比, 该方法能很好地将控制力矩饱和的情况考虑在内, 控制器设计简单且具有良好的稳定性。     

软弱基座型危岩崩塌调查评价与防治

软弱基座型危岩崩塌是贵州省崩塌灾害主要形式。近年来频发,给社会经济和人民生命财产造成了较大的损失。本文在深入分析其形成机理基础上,提出了其四种破坏方式即:倾倒破坏、座滑、滑移、坠落;同时归纳总结了符合其特点的调查评价方法和防治措施,旨在为实际生产提供可靠的依据。     

分次Γ环在升链条件下的性质及其PG根

在Γ环的基础上给出群分次Γ环及分次Γ理想等相关 概念, 得到分次Γ环的某些重要性质. 证明分次情况下的Levitizki定理、 Xie定理和Herstein-Small定理; 并通过定义分次P_G根、 分次WP_G根和分次QPG根, 推广了在Γ环中的相关结论.     

分 次 环 的 Block 分 解

在Monoid分次环范畴中, 利用M分次环e分量中的幂 等元性质, 证明三类M分次环具有Block分解, 并且这种分解本质上是惟一的.     

多项式环及特殊上三角矩阵环的分次与非分次性质

引进分次（弱分次）Armendariz环及分次拟Bear环的概念,讨论了环上的分次与非分次多项式（特殊上三角短阵）环的Armendariz环与拟Baer环的性质。     

动基座三点法导引规律在防空导弹行进间作战中的应用研究

本文主要是研究动基座三点法导引规律在防空导弹行进间作战中的应用。本文是对动参考坐标系下建立三点法导引规律和地面坐标系下建立的三点法导引规律进行比较;通过仿真,研究动基座三点法的可行性,即对比动基座三点法与传统三点法导引规律的弹道特性,以及对遭遇点处由导引方法本身引起的剩余误差等问题进行分析。     

扩大(G,H)-分次环上的投射模

讨论扩大(G,H)-分次环上投射模的性质,得到扩大(G,H)-分次R-模范畴R(G,H)-Agr是个有足够多投射对象的Abel范畴,以及P是Agr-投射模当且仅当P是投射R-模等结论.     

谈电厂复杂结构汽机基座施工

文章从作者自身经验出发,论述了电场土建最复杂的结构--汽机基座施工的方法.