3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

神经网络与规则相结合的词类标注方法

词类标注是自然语言理解中的的一个关键问题，是句法分析和语义分析的基础．本文分析了汉语的多类词现象．提出了在基于神经网络的词类标注方法的基础上，根据汉语的语法结构增加了规则的排歧处理阶段，增加了上下文词类信息的处理能力．实验表明：在原有神经网络方法的基础上，利用规则的方法进行修正，可以提高词性标注的正确率．     

基于OS20嵌入式系统的DPTV设计与实现

DPTV电视是近几年电视行业的发展重点．本系统通过在32bit CPU上运行OS20实时操作系统来实现DPTV电视的解决方案，高效地实现数字域的图像处理及各音、视频通道的管理功能．这是目前决大多数以单片机为内核的DPTV电视所不能完成的，此外该方案也能容易的移植为数字电视．     

天津市各区县经济发展水平的多元统计分析

本文选取了10项适当的主要经济指标对天津市18个区（县）的经济发展水平进行系统聚类分析和主成分分析，综合评价了各区县的经济发展水平．     

MATPOWER在电力系统最优潮流实时电价中的应用

根据实时电价理论,结合实时电价与最优潮流之间的内在联系,运用MATPOWER计算最优潮流、求解实时电价,并通过对IEEE14节点的范例进行计算,结果证明该方法效果最佳。     

影响巷道顶板稳定的关键块体的受力分析

针对巷道开挖后,围岩体中成因各异、种类不同的弱面将巷道围岩体分割成不同几何形状、不同尺寸的块体,且部分块体暴露在巷道的临空面上,由于相互摩擦及挤压形成不稳定平衡。其中某关键块体的受力、结构形状以及裂隙弱面的强度性质决定该巷道顶板的变形及稳定性。针对该关键块体可能的组合运动趋势(滑动、倾倒),用矢量分析理论给予受力分析,给出了巷道稳定平衡的条件,为完善巷道支护提供了理论依据,并在实践中得到应用。     

铜锌铝合金"类流态"振荡时间序列的相空间重构

摘为了揭示固体“类流态”的非线性振荡机理，利用普通的光学显微镜、原子力显微镜（AFM）对Cu—Zn-Al合金表面金相组织进行了观察和研究．用计算机编程技术构建了系统的非线性动力模型，重构了系统的相空间．结果表明，系统存在混沌吸引子，最小嵌入维数为5；控制误差在5％以内，非线性模型可以由原始数据的1000个点预测100个点，超过100点时误差变大，说明了短期的非线性预报的可行性；R／S方法对时间序列演化特征进行分析，得到拟合线近似为直线，且斜率为0．86，表明“类流态”序列具有明显的Hurst效应，H〉1／2，是分式布朗运动，运动具有较强的持续性．     

基于DEA理论对碳纤维/铝粉/BMI树脂复合材料的有效性分析

加入适当的碳纤维和铝粉对双马来酰亚胺（BMI）树脂进行复合增韧，可以有效改善其力学性能，通常只能通过多次试验结果的优劣比较来评价BMI树脂的力学性能，而不能判断其力学性能是否达最优值。为此，基于数据包络分析理论，给出BMI树脂力学性能的评价模型和计算方法，利用试验数据可以有效测算其最优值，控制碳纤维和铝粉的加入量，使BMI树脂的力学性能达到最优。     

工程结构整体屈曲的临界荷载分析

很多工程结构的承载力取决于整体屈曲分析所确定的稳定承载能力．一般认为特征值屈曲计算值是非线性屈曲计算值的上限,而且按照第一阶屈曲模态施加初始缺陷必将减小临界荷载,通过数值计算表明实际工程中会出现相反的结果,并根据屈曲理论研究了上述现象的机理．比较了不同的屈曲类型屈曲后平衡路径的发展特征及其缺陷影响,采用若干典型结构作为算例对特征值屈曲分析进行探讨,发现其适用范围为直柱、框架及平板结构,并以实际结构为例进行了验证．通过分析得知:不同类型的屈曲形式有着不同的缺陷敏感性;屈曲后平衡路径的发展特征决定了特征值屈曲分析的偏差情况;对极值点屈曲的结构进行临界荷载分析,需要施加正负缺陷进行比较以得到最低临界荷载值．     

缆索支承桥梁模态阻尼特性及理论分析

在广泛收集国内大跨缆索支承桥梁的模态阻尼实测资料的基础上，通过对收集到的实测资料进行统计分析，研究了两种缆索支承桥梁：斜拉桥和悬索桥的模态阻尼特性．在现有的基于能量耗散的模态阻尼计算方法的基础上发展了一种缆索支承桥梁模态阻尼计算方法；利用模态阻尼实测数据得到了结合梁斜拉桥、混凝土斜拉桥和钢悬索桥子结构的损失系数，然后利用这一方法计算了南浦大桥、武汉长江二桥和虎门大桥的模态阻尼。