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提出了一种改进Smith预估器的模糊白适应PID显微视觉伺服控制策略.该策略用于改善视觉伺服系统的控制品质.针对视觉迟延问题,建立了视觉伺服系统的分时模型.在对基于位置的动态“look and move”视觉伺服系统特性分析的基础上,建立了基于改进的Smith预估器的模糊自适应PID控制的视觉伺服系统结构.在微操作机器人平台上进行了微小零件的自动定位与抓取实验.实验与仿真结果表明,提出的视觉控制结构的伺服系统具有很好的控制品质,满足微操作应用要求. 相似文献
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梁军 《长春工程学院学报(自然科学版)》2002,3(3):45-48
通过对一住宅小区电锅炉蓄能供暖系统的具体设计及运行经济分析 ,阐述了住宅小区使用电锅炉蓄能供暖系统的可行性及节能意义 相似文献
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售电公司是连接电力批发侧和电力零售侧的重要主体,对促进电力交易市场需求侧改革具有重要意义.本研究构建了一种包含电网公司、售电公司和大型工业用户的混合型电力需求响应管理机制,即电网公司对售电公司进行激励型需求响应管理、售电公司对大型工业用户进行价格型需求响应管理.本研究使用三层主从博弈模型对提出的机制进行建模分析,通过对模型的均衡解的讨论对政策效果进行评价,并通过数值仿真验证了模型的有效性.研究结果表明,本研究提出的混合型需求响应策略可以有效解决用电负荷“峰谷倒挂”现象,能够使区域内日负荷曲线明显平稳,总用电量波动情况相较从前明显下降,并可显著提升电网运行稳定性. 相似文献
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快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)因其高效而广泛应用于信号处理系统。文章通过分析按时间抽取的基-4FFT算法,针对1 024点设计了一款5级流水线型FFT处理器。在处理器结构中每级内采用蝶形运算单元的分时复用方法降低了硬件资源消耗;在5级连接结构设计中采用流水线技术提高算法处理速度。该处理器采用现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)进行验证,结果表明,在50 MHz的条件下,11.9μs即可完成1 024点运算,通过光电容积脉搏波检测应用验证了其正确性。 相似文献
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由于我国市场经济不完善,信用制度、法律制度缺失,度假消费环境不成熟,使得中国分时度假产品遭遇不可回避的发展困境。本文讨论了我国分时度假发展背景,它在中国发展的有利条件,不利因素,并试图找出解决的途径。 相似文献
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Pipelined Flash A/D 转换误差分布规律 总被引:1,自引:1,他引:0
陶瓦 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2005,22(1):31-34
本文讨论参考文献[1]中两类四元非线性连续函数△ERRdn与△ERRdj之间的定量关系,对误差比率函数ERR100n/m%(λcentreT,n)离散点域分布演变所起的决定性作用.定性地归纳各类误差离散点域的分布变化规律,为推出分时段并行A/D转换电路的各种可变参量裕度函数作好准备. 相似文献
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