PID调节及参数整定

在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境．经济管理、和其他许多社会生活领域中，成为了现代社会生活中不可或缺的重要组成部分，已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。     

大变形下确定线弹性裂尖渐近场阶次的守恒积分解法

建立了大变形下超弹性平面裂纹的守恒积分，籍此先后导出了线弹性材料在物质描述和空间描述下位移场、Green应变场、Lagrange应力场、Kirchhoff应力场及Cauchy应力场的渐近阶次，得到了与小变形模型完全不同的解答.     

基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用

应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.     

利用联系,解决“比”的实际问题

正比与分数、除法有着密切的关系,所以在解决"比"的实际问题时,我们都可以转化为除法和分数的问题来解决。题目1:看一本书,已看页数与未看页数的比是2:5,已看60页,这本书共多少页?分析与解:用除法知识解。已看60页,是2份。可以先求每一份,60÷2=30页,全书有30×(2+5)=210页。也可用分数的知识来解。已看页数与未看页数的比是2:5,可转化为已看页数是全书的2/7,全书有60÷(2/7)=210页。(想一想:如果用乘法解,可以怎么转化?)     

2n阶时滞微分方程周期解的存在性

利用上下解方法研究2n阶时滞微分方程周期边值问题, 建立了2n(n≥1)阶时滞微分方程周期边值问题解存在的充分条件.     

微机核子秤在铬酸钠生产中的应用

文中对铬酸钠生产工艺中炉料配方的准确性进行了探讨，并应用定值定比微机核子秤在生产中对炉料转化反应进行的程序及物化性质进行了分析和讨论。     

肉毒碱对鲤鱼春片鱼种饲料总消化率的影响

用分别添加了质量分数为0,5×10-5,10-4,1.5×10-4,2×10-4,2.5×10-4纯肉毒碱的饲料饲养相同的鲤鱼春片鱼种,比较这些鱼对每种饲料的总(表观)消化率.结果表明,肉毒碱具有明显的促进鲤鱼饲料消化的作用,并且添加量质量分数为10-4时促消化作用最好.     

建模与先进控制在多效蒸发器节能中的应用

按照热力学原理，经过合理简化，建立了多效蒸发器的仿真模型，并从节能控制的角度分析了多效蒸发器操作中的关键工艺参数，应用ＡｔＬｏｐＰＩＤ自动整定软件，稳定了装置的运行，收到了良好的节能效果．