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111.
基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在时域中研究线性对象的镇定控制,协方差上界控制,LQG控制,L∞控制、H∞控制,正实控制及鲁棒H2、鲁棒L∞和鲁棒H∞等控制问题,把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化地,所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解 相似文献
112.
本文将标准化方法应用于大学生综合测评中,通过标准化变换,将原始分数转换为标准分数,使各项分数可以比较或相加。这种方法克服了现行综合测评计算方法的缺陷,为全面、客观、合理地评价学生素质提供了优良的计算方法。 相似文献
113.
王森 《山西大学学报(自然科学版)》1997,(1)
Д3ядЫк等人关于Cauchy问题:y′=f(x,y),y(x0)=y0渐近解的AИ-方法被改进,其精确阶被提高 相似文献
114.
本文研究一般的中立混合型微分方程[x(t)+^mΣi=1pix(t-τi)]'+^nΣk=1qkx(t-σ)+^sΣj=1rjx(t+uj)=0……(1)的振动性,这里所有pi、qk、rj都是正常数,在文[1]的工作之基础上,我们建立了另一个有效的实用的充要条件,本文的方法适用于高阶的情形。 相似文献
115.
本文提出的自适应模糊PID控制器,是在传统的模糊PI控制器基础上增加了具有预测作用的模糊PD控制和性能指标监督的适应性控制,使系统的控制性能大大提高,且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。 相似文献
116.
117.
提出了预给定PID控制算法,并将其应用于温度控制系统中,实验结果表明,在温度上升阶段基本无超调,在所设定的温度曲线拐点外无冲击,系统具有调节时间短,稳定性能好等优点,提高了系统的控制性能。 相似文献
118.
119.
论述了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:内模控制原理;基于内模原理构成d步超前预测控来]器;根据d步超前预测信号,设计了PID自校正预测控制器。仿真结果表明:这种控制技术是有效的。 相似文献
120.
主要目的是提供一些在水资源优化分配方面有用的方法,并演示如何方便地运用这些方法有效地对复杂的水资源问题进行系统研究.采用大系统递阶动态规划方法(LHDP)确定重要参数的变化.此法能方便地求出模型的最优解和最佳协调解. 相似文献