运动控制技术的发展与现状

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势.     

电气制图国家标准图形符号的巧用

电气制图国家标准《电气简图用图形符号》GB4728基本图形符号在电路图中都是按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出的,不便于分析电路工作状态的变化。在不影响原有图形符号含义的基础上采用一些辅助符号,反映元件状态随电路状态变化而变化,并与其它方法结合,能够深入详细分析电气控制电路。     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

A/D转换技术及其发展

为了适应A/D转换发展的要求,A/D转换技术也变得越来越复杂。就A/D转换这一领域所应用的主要转换技术以及各自的特点做一简要的介绍,并由此推断出A/D转换技术的发展趋势。     

维生素D

维生素D是一种脂溶性维生素，也被看作是一种作用于钙、磷代谢的激素前体，它与阳光有密切关系。维生素D在人类中的主要生理功能是维持血清钙和磷的浓度在正常范围内，维持神经肌肉功能正常和骨骼的健全，它是生命必需的营养素和钙代谢的最重要生物调节因子。     

河南师大学生体质与文化学科成绩关系的研究

通过对师大学生体质分数和文化学科成绩分数的定量分析研究,再次证实了良好的体质是学生学好文化知识的物质基础。同时发现学生学好文化知识对体质有一个最低要求的临界阈,体质分高于临界阈促进文化学习成绩提高,低于临界阈则制约文化学习成绩的提高。     

单片机在水温控制器中的开发应用

介绍了一种自动水温控制器，以单片机加以实现，给出了硬件组成框图和软件流程图，并对该控制器的工作原理，软件设计及实现方法作了简要的阐述。     

B值随机变量序列部分和的矩的收敛速度

本文讨论2阶一致光滑空间及2型空间中随机变量序列部分和的矩的收敛速度问题,所得定理推广了Chow的结果。     

QAM中频调制的实现方案及其比较

正交幅度调制（QAM）在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程，其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案，然后对它们进行比较。