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211.
基于LMI的一种统一的降阶控制器设计方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
郭雷  忻欣 《中国科学(E辑)》1997,27(4):353-361
在时域中研究线性对象的镇定控制,协方差上界控制,LQG控制,L∞控制、H∞控制,正实控制及鲁棒H2、鲁棒L∞和鲁棒H∞等控制问题,把上述问题归纳到基于线性矩阵不等式的统一框架之中,得到了降阶控制器的存在准则,给出了满足设计要求的控制器阶次的一个上界,并提出了适用于上述所有问题的统一的降阶控制器设计方法,该方法仅涉及系统等价变换和降维的LMI的有限维凸优化地,所有满足要求的降阶控制器可以由LMI的解  相似文献   
212.
本文提出了一种求解椭圆型微分方程边值问题的数值方法——格林函数叠加法.根据椭圆型微分方程的格林函数,分别采用直接求解和最小二乘法推导了其求解方程和离散求解方程.算例表明了本文方法的可靠性.  相似文献   
213.
本文将标准化方法应用于大学生综合测评中,通过标准化变换,将原始分数转换为标准分数,使各项分数可以比较或相加。这种方法克服了现行综合测评计算方法的缺陷,为全面、客观、合理地评价学生素质提供了优良的计算方法。  相似文献   
214.
Д3ядЫк等人关于Cauchy问题:y′=f(x,y),y(x0)=y0渐近解的AИ-方法被改进,其精确阶被提高  相似文献   
215.
本文对一类具有转向点的Volterra型积分微分方程奇摄动非线性边值问题,证明了解的存在性并给出了解的一致有效渐近估计。  相似文献   
216.
本文研究一般的中立混合型微分方程[x(t)+^mΣi=1pix(t-τi)]'+^nΣk=1qkx(t-σ)+^sΣj=1rjx(t+uj)=0……(1)的振动性,这里所有pi、qk、rj都是正常数,在文[1]的工作之基础上,我们建立了另一个有效的实用的充要条件,本文的方法适用于高阶的情形。  相似文献   
217.
文(1)提供了求二阶复常系数线性齐次微分方程通解的公式,文(2)介绍了用算子法求复常系数非齐次方程特解的方法。这篇短文利用待定系数法,得到了二阶复常系数线性非齐次微分方程特解的简捷求法,即直接利用公式可写出相应方程的特解。  相似文献   
218.
通过建立适当的李雅普诺夫泛函,讨论了具扩散的捕食-被捕分系统的一致持久性和全局吸引性,获得了该系统的周期解的存在唯一性的结果。  相似文献   
219.
将普通常微分方程解对初值的连续性和可微性加以推广,得到了区间值函数的常微分方程解对初值的连续性和可微性.在此基础上,应用Fuzzy集的分解定性,讨论了Fuzzy值函数的常微分方程解对初值的连续性和可微性.  相似文献   
220.
用Pr(f)(x)表f(x)的Poisson积分,对n维球面Ωn上的变阶分数次积分  相似文献   
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