一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对一类非线性网络控制系统,提出了一种新型自适应模糊滑模预测控制方法,采用带有时间超前非线性状态预估器的新型的滑模控制(SMC)方案,补偿网络诱导时延,而后利用模糊自适应系统来逼近非线性环节,并基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律,保证系统的稳定性. 以网络环境下空间飞行器的姿态控制为例进行仿真,结果表明,所提出的方法不仅实现了高精度的姿态稳定控制,且系统对不确定参数、网络诱导延时及外界干扰带来的影响具有很好的鲁棒性.     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

PLC与OP27在倍尺飞剪控制系统中的设计与应用

本文主要介绍了PLC与OP27在倍尺飞剪控制系统中的设计思想及其应用,并阐述了该系统的控制过程、系统配置、PLC和OP27的数据交换和STEP 7编程特点及其在倍尺飞剪控制程序的具体应用.     

智能照明控制系统在景观照明设计中的应用

随着社会经济的发展,人们对生活质量要求的提高,人们对灯光的需求不仅仅局限于室内的功能性照明,走到室外,城市中流光溢彩的灯光效果更让人迷恋。近几年,我们可以发现我们的城市无论是道路、高楼还是公园愈发的亮了和愈发的美丽了。     

广州地铁采购情况分析

合理的原料供应会大大减低物流成本,从而减少企业成本。目前广州地铁正处于飞速发展的阶段,按照五年规划,广州地铁将于2010年建成255km的地铁线路,任务艰巨。而地铁相关建筑材料、设备、备品备件需求目前也处于高峰状态。如何更有效的控制成本,优化与供应商之间的供应链意义重大。     

有效开发教学资源,合理配置是关键——浅谈我校多媒体教室设备合理配置问题

随着教育改革的不断深入,利用多媒体手段进行教学、科研已是大势所趋。然而,如何充分挖掘和开发多媒体教室设备的各项功能,最大限度的发挥多媒体教室使用效率,以满足教学的最大需要,是一个普遍问题。因此,结合我校的实际情况,探讨我校多媒体教室设备配置问题,使多媒体设备更趋于完善,从而提高使用效率和教学效果。     

沥青拌和站热料仓的改造

文章对沥青混凝土拌合站热料仓的改造进行了机械和电路两方面认真地阐述,并配合详细的电路图把改造的具体情况描述的一目了然。     

基于粒子群优化算法和博弈论的网络学习控制系统带宽调度

研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽,引入了网络定价体系和动态带宽调度方法,建立了非合作博弈模型,从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上,采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解,并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

GA-Elman网络的网络控制系统预测

为了消除网络时延对网络控制系统的影响,采用Elman神经网络预测系统时延采样值,并用遗传算法优化神经网络权值阈值.实验仿真表明:经遗传算法优化后的Elman神经网络具有很好的预测精度及动态性能,能够消除时延的影响,并验证了该方法对时延采样值预测的有效性.     

基于S7-300和ACS800的桥式起重机控制系统改造

在工矿企业中桥式起重机是一种应用十分广泛的起重机械。传统的继电器—接触器控制系统和串级调速方式存在能耗高、调速性能差、故障率高、安全性能低等问题。利用西门子公司的S7-300 PLC,结合ABB公司的新一代基于直接转矩控制(DTC)的ACS800变频器对15/5吨桥式起重机进行了改造。实际应用表明,系统改造后,调速性能、安全性和使用寿命方面均得到有效提升,电能消耗降低15.72%。