基于动液面的智能采油控制系统

基于动液面的智能采油控制系统是将油井动液面等决定抽油机运行的最重要监控对象作为控制核心,实现抽油机井的闭环控制及准确控制,做到在线调参,提高抽油机井的系统效率,实现节能降耗和增产增收的有机统一。     

PLC在供水控制系统中的应用

随着城镇居民生活水平的提高，借助计算机使小区高层和多层建筑的供水管理向智能化和信息化的发展已迫在眉睫。文章详细介绍了PLC这一较优供水控制系统的工作原理。     

改性磺化木质素LSA阻垢分散性能及机理研究

以工业木质素磺酸盐LS为原料，采用自由基共聚反应对LS进行接枝羧基改性，制备得到改性磺化木质素LSA，用红外光谱对其结构进行表征。对LSA与目前常用几种阻垢剂进行阻垢分散性能的比较，结果表明，改性产物LSA为一种阻垢分散性能较为理想的绿色阻垢剂，并从螯合使用、分散作用及晶格畸变作用三方面对LSA阻垢机理进行了探讨。     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

焦炉煤气制氢工艺及控制

本文详细介绍了攀钢冷轧厂保护气体站从焦炉煤气中制取H2的工艺原理和生产步骤，对整个装置的计算机系统构成和主要控制系统作了简要分析说明。     

基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

以WMR－1型移动机器人为实验对象，应用Java技术，构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统，可以为Internet上的远程访问及操作提供服务。     

无刷直流电机的变论域模糊自适应PID控制系统设计

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用.在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器.仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于:转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

Synthesis, characterization and magnetic properties of near monodisperse Fe3O4 sub-microspheres

Near monodisperse Fe3O4 sub-microspheres with an average diameter of 170 nm have been synthesized by a solvothermal reduction method, using K3[Fe（CN）6] as the raw material in the absence of any surfactants at 200~C℃ for 24 h. The products were detected by XRD, FESEM, TEM, and XPS. The investigation of the reaction parameters indicates that ethylene glycol plays a key role both as reducing agent and solvent. In addition, the reaction time and temperature also have important influences on the final product. The hysteresis loop of the near monodisperse Fe3O4 sub-microspheres shows a ferromagnetic behavior with saturation magnetization of 60.8 emu/g and coercivity of 124.7Oe.