Fuzzy-PID的半导体激光器温度自动控制系统设计

从硬件和软件两方面详述了MSP430单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用自动温度控制系统.整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器调节改变量再通过半导体致冷器电流来达到温度自动控制的目的.整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0.1℃.     

S7-300在柠檬酸发酵工艺中的应用

为实施自动化改造,提高其装备水平及管理水平,改善工人劳动条件及降低劳动强度,减少对环境的污染,节能降耗,提高市场竞争能力。本次改造以西门子S7-300控制系统为统一的硬件控制平台,以S7-315-2DP双冗余CPU配合工业总线及模拟量、开关量、电气量输入输出模块,与现场仪表,执行单     

华西都市农业园艺中心智能化观光温室

华西都市农业设施园艺中心智能化观光温室位于“天下第一村”江阴市华西村北部,砂山脚下.温室总面积12000m^2,采用了先进的文洛式结构,配备了顶开窗通风系统,内外遮阳系统,水暖加热系统,风机湿帘降温系统,喷灌、滴灌系统,电器自动控制系统等先进的现代化温室设施,于2005年12月底建成对外开放.     

PLC在机械式立体车库控制系统中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器（PLC）在机械式立体车库中的应用．对其运动控制系统进行了分析，对该系统的构成包括硬件、软件设计等进行了详细的叙述．     

消防水泵控制系统设计探讨

随着城市建设的发展,高层、大规模、复合型、多功能以及大跨度、大容量的建筑对建筑的防火、灭火设计提出了更高的要求,因此建筑消防水泵控制系统设计应适应并体现这一原则。     

pH响应性聚乙二醇-co-聚丙烯酸交联微球的合成

在N,N′-亚甲基二丙烯酰胺(Bis)存在的条件下,以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,使苯乙烯单封端聚乙二醇(St-PEG)大分子单体与丙烯酸(AAc)在3-戊酮溶液中进行分散共聚反应,得到了聚乙二醇-co-聚丙烯酸(PEG-co-PAAc)交联微球.动态激光光散射测试结果表明,所得的交联微球具有良好的单分散性;同时发现,在共聚反应中St-PEG大分子单体、AAc和Bis溶液浓度对交联微球粒径有明显的影响;交联微球的Rh在pH为4.5附近突然增加,并在pH>7.0后保持不变,说明该PEG-co-PAAc交联微球具有明显的pH响应性.     

非线性电液伺服系统的稳定性研究

分析了典型的采用线性状态反馈的电液伺服控制系统的稳定性;理论研究和仿真结果表明稳定的系统由于一些系统状态变量的影响,系统的稳定性存在渐近稳定性的可能.     

城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现

分析了联锁站仿真系统在城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台中的作用。以面向对象的软件工程为基础,运用UML语言阐述联锁站仿真系统的功能需求、总体设计、详细设计、编程和实现的过程并利用CASE工具建立系统设计不同阶段的可视化模型。通过编程实现,验证了模型的正确性和分析方法的有效性。采用这种方法对仿真系统进行设计,优化了开发过程,提高了软件设计的质量和效率。     

模糊免疫PID控制在电阻加热炉温度控制系统中的应用

结合免疫反馈的调节机理,基于模糊控制理论,设计了一种模糊免疫PID控制器,并对某8kW电阻加热炉温度控制系统进行了动态仿真,仿真结果表明模糊免疫PID具有很强的鲁棒性。     

基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.