一种标准件自动分拣机构设计

随着科学技术日新月异的进步,工业的发展在全球掀起一阵浪潮,各行各业对机械零件的需求也越来也大。但是,零件在加工过程中总是存在一定误差,所以一些达不到标准的零件需要挑拣出来。通常,零件挑拣采用人工流水线作业方式,但是由于人为因素的影响,随着工作时间的增长,人在操作的过程中难免会出现差错。为了解决标准件分拣目前存在的问题,提高零件分拣的效率和准确度,本文设计出一种自动分拣机构。研究表明,这种标准件自动分拣机构可以提高企业生产效率,降低人们的劳动强度。     

一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧...     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

鸡蛋分拣机器人控制系统设计研究

基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。     

基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方...     

基于电子商务环境的自动化立体仓库系统研究

随着信息技术的高速发展,电子商务思想日益为企业所接受,越来越多的企业开始尝试其使用,同时也对物流自动化系统的开发提出了更高的要求。以某物资供应中心自动配送系统为例,探讨了基于电子商务环境条件下自动化立体仓库系统的管理控制与作业模式。     

浅谈普通物资仓库火灾的特点及扑救对策

本文结合物资仓库火灾发生的特点,阐述了对物资仓库的扑救对策。     

哈尔滨大火“点燃”消防之殇

正2015年1月2日13时许,位于哈尔滨市道外区太古不夜城的哈尔滨市聚兴城市建设综合开发公司仓库内的红日百货批发部库房发生发生火灾。"火烧连营"持续了近二十个小时,造成11层高的建筑坍塌,扑救过程中,共有5名消防战士牺牲,13名消防干部战士和1名保安不同程度受伤。2015年底,哈尔滨市"1·2"重大火灾事故调查组公布了此次重大火灾事故调查结果,认定属重大火灾责任事故,火灾责任涉及的4户企业、56名事故责任人受到处理。     

用Excel2003设计疾控中心仓库疫苗进销存管理软件

对于疾控中心来说，及时了解疫苗的销售和仓库储备情况是非常重要的，这有利于掌握各种疫苗的最佳购进疫苗时间，适时购进疫苗，才能为全县人民的健康提供最强有力的保障。一般来说，由于销售的疫苗品种繁多，用传统的人工方式来了解疫苗的销售及库存情况既非常繁琐，又费时费力，并且容易出错。现在随着计算机的普及，办公自动化的运用，各种办公软件不断更新，特别是Excel的广泛应用，