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确定刚体的惯量主轴,一般是视刚体质量的分布情况而选用不同的方法。常用的有:(1)对于质量分布对称的刚体,可用对称分析的方法找其惯量主轴。(2)给出刚体的惯量椭球方程,用确定二次曲面主轴的方法确定其惯量主轴。(3)用几何做图的方法,画出莫尔圆,通过莫尔圆中各线段所表示的物理量间的关系来确定其惯量主轴。(4)用三维转动群SO(3)作用于刚体的转动惯量算符,根据惯量张量在坐标系旋转的F不变性,而求得旋转群SO(3)的表示的基矢,进而求得刚体的主惯量和惯量主轴。  相似文献   
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在分析了常规PID控制算法后,结合水阻极板控制的特点,提出应采用“带死区和滞环的饱和非线性调节器”实现极板控制和定位,并对控制系统稳定性进行了分析.  相似文献   
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本文从文献的增长速度、载体形式、文种分布、期刊分布以及文献的寿命诸方面阐述了当代自然科学文献呈现出的新特点,了解这些特点,对于图书馆各项业务工作的开展具有重要的意义。  相似文献   
55.
本文讨论方程u_(tt)-a_0u_(xx)a_1(u_x)~2mu_(xx)-a_2u_(xxtt)=f(X,t,u_x,u_t,u_(xt))的周期边界问题弱解的存在唯一性。  相似文献   
56.
围绕一艘3000TEU巴拿马型集装箱船设计中提出的主尺度确定、船型和快速性、稳性和装载等若干问题进行探讨,给出了可供参考的解决问题的途径.  相似文献   
57.
中立型方程振动性的若干问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
王志成 《科学通报》1992,37(19):1822-1822
是否是方程(1)一切解振动的必要条件? 问题B 设-1≤P<0,试求方程(1)一切解振动的充分条件而不要求条件(2)。 猜想 设P=1且条件(2)成立。令  相似文献   
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60.
对玉米两个自交系京7和华5及其杂交F_1的染色体G-带带型进行了比较研究。结果表明,两自交系的G-带中A型带之间的相似点很多,有的完全一致;而B型带在带的数目和分布位置上有差异。杂交F_1的G-带带型具有杂合性,B型带的杂合性尤为明显。文中讨论了G-带、C-带和N-带并存等问题。  相似文献   
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