我国北亚热带白浆化土壤的成土环境

运用孢粉分析、石英砂表面电镜观察和土壤微形态等手段，阐述了土体内部物质来源及成土环境的差异性、上部漂白层为多种成因堆积物，为低能化学环境；下部粘淀层发育在黄土母质上，经历了高能化学环境，土体中存在粘化淀积作用。     

一类函数样条曲线曲面的正则性与凸性

本利用平面上的直线或空间的平面经过某种代数运算，构造出一族具有高阶接触边界条件凸曲线或凸曲面。     

稠密、自反E－半群的局部化和最大幂等分离同余

定义了稠密、自反Ｅ－半群Ｓ，证明了Ｓ＇在其幂等元带上的局部化存在且唯一，当Ｅ（Ｓ）是左零带时，给出了Ｓ的最大幂等分离同余．     

S－三嗪衍生物的合成（Ⅱ）

由三聚氯氰出发，经胺化、巯基化，合成了以Ｓ－三嗪为母体的８种衍生物。通过红外光谱、元素分析进行了结构鉴定。     

（R）－2－硫代四氢噻唑－4－羧酸甲酯的合成及消旋化

Ｌ－半胱氨酸甲酯盐酸盐和二硫化碳在三乙胺存在下反应，当摩尔比为１：１．５：２时，得到的（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯，产率８０％；摩尔比为１：１．５１３．５时，得到Ｒ，Ｓ－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯。另外，由（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸与甲醇及二氯亚硫酰反应，也得到（Ｒ）－２－硫代四氢噻唑－４－羧酸甲酯，产率为９８％，     

过程式语言的动态部分求值技术

提出了一种应用于过程式语言的动态部分求值技术，并实现了一个类如ＰＡＳＣＡＬ语言的部分求值器。     

确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法

该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。     

轴类件的参数化造型与设计

介绍了以互Ｉ－ＤＥＡＳ为支撑软件，实现油田井下工具中最常用零件一轴类件自动参数化造型的方法，大大提高了轴类件的设计造型效率，并为整机装配造型和有限元分析提供了有利条件。     

用分区混合有限元法计算拱坝的水平裂纹

本文用分区混合有限元法分析拱坝的水平裂纹。特点是在裂纹端部采用应力型奇异单元,其余部份采用位移型单元,用分区混合原理建立以裂纹强度因子及各结点位移为未知量的线性数方程组。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。