楚萍文化廉政遗产的历史特点及现实路径

楚萍文化注重廉政文化的民间生活建构,这给今天廉政文化建设一个重要启示,就是要高度重视对其红色廉政文化资源的挖掘和利用,并将其与今天的国民教育、家庭教育以及企业、社区文化建设紧密结合起来,利用这一文化遗产来净化社会环境,培植廉政文化的社会土壤。     

基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现象,引入了独狼逃跑策略并构造了一种信息素优化机制,用来提高混合算法的全局搜索能力,帮助寻径个体突破当前的路径停滞问题,避免算法陷入局部最优.最后通过仿真分析和测试,进行了针对性的对比试验,结果表明:混合算法在多种环境下的路径规划均拥有较好的收敛速度和高效的寻径能力.     

基于值迭代网络的路径规划算法

为了提升值迭代网络在路径规划任务中的表现,提出结合人工势场方法,用势能地图代替环境地图作为网络的输入,提供更多的环境先验特征;引入Inception结构修改原网络架构,进一步增强网络的特征提取能力.在随机生成的二维栅格地图上进行仿真实验,结果表明:在相同情况下,改进后的方法具有更高的路径规划成功率,预测路径与最短路径的偏差更小,随着环境复杂度和地图尺寸的增加性能衰减减小.     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

我国农产品电子商务高质量发展的路径选择研究 ——基于4297个农产品加工企业的调查数据分析

农产品电子商务作为促进现代农业发展的重要途径,对推进我国农村经济的发展具有重要意义。借助农业农村部2018年度农产品加工企业监测调查工作,通过对全国4297个规模以上样本农产品加工企业电子商务数据的分析,识别了当前农产品电子商务发展状况及存在的问题,以此为基础,从农产品加工企业生产和经营的实际需求的角度,提出了推进我国农产品电子商务可持续性发展的政策建议,为实现我国农业电子商务高质量发展提供借鉴参考。     

“嘉庚杯”“敬贤杯”海峡两岸龙舟赛的传承与发展路径

基于文献资料法与田野调查法的研究表明,“嘉庚杯”“敬贤杯”海峡两岸龙舟赛之所以能长盛不衰,成为具有一定的国内国际影响力的国际性区域赛事和传统民族体育品牌赛事,得益于其走出了一条特色鲜明的传承与发展路径。“嘉庚杯”“敬贤杯”海峡两岸龙舟赛以鲜明的对台特色为主题,秉承传统与现代竞技相结合的竞赛理念,始终彰显“龙的精神”这一传统文化,并采用亲民的运作模式,设置灵活多样的比赛项目,配套丰富多彩的赛事活动,展示出其主动寻求现代化发展的文化自尊与自信。     

基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划

为在路径规划过程中得到一条适用于实际情况的最优路径,并克服遗传算法自身固有的易收敛于局部最优解和复杂度较高的缺点,提出一种基于Q-IGA（Q-standard Improved Genetic Algorithm）算法动态搜索贝塞尔曲线控制点的路径规划算法. 该算法摒弃利用贝塞尔曲线直接拟合最优路径的静态方式,使路径搜索与控制点搜索两个过程同时进行;并且在选择算子中添加一个判断准则,利用Q值检验法剔除相似度较高的解决方案,增强种群的多样性;与此同时,优化适应度函数,加入机器人体积及转弯角度带来的代价,使选择出的路径是一条距离较短且与障碍物保持安全距离的合理路径. 仿真结果表明,Q-IGA算法比改进人工势场法和混合遗传算法得到的路径更为合理,可降低机器人耗能,减少搜索时间,更适于实际的工业应用.     

新国标视域下知识传授与价值引领同频共振的实现路径探索

一直以来,党和国家都十分重视高校的思想政治教育工作。习近平总书记分别在16年末全国高校思想政治工作会议和2019年3月高校思想政治理论课教师座谈会上的讲话都对高校的思想政治教育工作做了重要论述,尤其都提到了高校知识传授与价值引领结合的问题。18年初教育部发布的《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》又以国家标准的形式强调高校知识传授与价值引领必须有机结合起来。本文基于高校专业教育与思政教育结合的功能、目前高校专业课教师的认知现状以及国外高校的一些惯常做法有针对性地提出了高校知识传授与价值引领同向同行的具体路径。     

重大时政融入高校思想政治理论课教学的实现路径研究——以十九大精神为视角

重大时政是思想政治理论课的重要组成部分,如何在思想政治理论课堂教学中有效推进重大时政进课堂,既是落实国家教育方针的必然要求,也是新形势下提高大学生思想政治理论课实效性的重要途径,需要从改革课堂教学、加强实践教学、强化学生理论社团建设等几个方面着手,形成合力,增强马克思主义中国化的最新理论进课堂、进头脑的实效。