基于距离成本能量有效的传感器网络路由协议

负载均衡和路径恢复给数据分发的大规模传感器网络带来了挑战。这些问题可以通过多路径和故障恢复路由部分得到解决。不幸的是现存的协议还不能满足大规模传感器网络的需求。现提出一种新的路由算法,DCEP（Distance Cost Ener-gy Efficient Protocal）。它通过计算节点间距离来建立传输路径。此协议不需要节点的位置信息。仿真表明此协议与DD（Di-rected Diffusion）、GPSR（Greedy Perimeter Stateless Routing）协议相比具有优异的表现。     

频率分裂现象下的磁感应信道容量分析

研究磁感应通信系统处于强耦合状态时产生的频率分裂特性.首先,对磁感应通信系统进行建模,分析不同电路参数对频率分裂时路径损耗的波谷位置、波谷个数、波谷幅度等的影响.然后,利用频率分裂现象产生的多通道信道,分析可用带宽及路径损耗.最后,计算信道容量.理论分析和仿真结果表明,磁感应通信系统产生的频率分裂能有效扩大磁感应系统的信道容量,进而提高系统的传输效率.     

基于最优前轮侧偏力的智能汽车LQR横向控制

为提高智能汽车在大曲率高速工况下的车辆横向稳定性和跟踪精度,该文提出了一种基于最优前轮侧偏力的智能汽车线性二次型调节器(LQR)路径跟踪横向控制方法。通过构建基于"前馈+反馈"的LQR控制器对期望前轮侧偏力进行实时在线求解并使跟踪误差收敛,最终通过刷子轮胎模型将控制量转化为期望前轮转角。该方法有效地保持了车辆模型与轮胎模型原有的非线性特性。基于PreScan搭建了仿真模型,结果表明:与应用线性轮胎模型的LQR控制器相比,所提出的控制方法在降低路径跟踪误差的同时,还能有效提升车辆的横向稳定性。     

采用滑动窗时域有限差分法对不规则地形电波传播预测

为了解决大区域电波传播精确预测时计算量大的问题,采用滑动窗时域有限差分方法对不规则地形上短波频段的地波传播进行预测.将经典FDTD(finite-difference time-domain)与脉冲追踪相结合,采用UPML吸收边界处理有耗地形,使垂直于地面的二维FDTD计算区域随脉冲传播而滑动,在迭代过程中保存必要的场分量,处理后得到不规则地形上的路径损耗与传播路径的关系曲线,并与经典的几何绕射理论的计算结果进行了比较.结果表明,其优点在于保持FDTD全波时域分析准确性高的特点同时降低了计算量.讨论了计算区域在滑动过程中由于包含的后向波信息的局部性对计算结果的影响,以及顶部吸收边界对侧向波的反射带来的误差.数值仿真结果表明了此方法的有效性.     

基于航海雷达的无人艇路径规划算法研究

海上航行的安全性对于无人船是至关重要的,这涉及如何在动态海洋环境下规划出可行路径并通过反馈控制引导船舶沿该路径行驶等问题.本文提出了一种适用于高速船舶的实时路径规划算法,该算法利用航海雷达实时检测的障碍物位置信息,可快速计算出一条能有效避开障碍物且光滑可行的路径.在该方法中,首先通过引入Frenet坐标系,将一条路径分...     

汉语上下位关系分类数据集构建和基准方法比较

针对目前缺少较大规模的高质量上下位关系数据集以支持充分的模型训练和评价的问题,提出了一个完整、系统的上下位关系标注规范,并在此规范基础上标注了一个包含15 024个汉语词对的高质量上下位关系数据集.所有数据均采用独立双人标注和专家不一致审核,双人标注一致性达94.20%.并且基于该数据集,对前人提出的几种典型分类方法进行了对比和分析,其中融合多特征的依存路径表示模型的F₁值达到91.95%.     

基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略

鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径长度,并保证无人艇在航速稳定的情况下实现转向,在此基础上提出一种改进的乌鸦搜索算法,用于优化路径转向点的位置。算法的改进主要体现在3个方面：采用反向学习策略以提高初始种群质量及多样性;提出一种动态变化的意识概率以提高算法局部和全局的搜索能力;采用莱维飞行策略以改善搜索的方向性和有效性。仿真结果表明,所提出的新型路径拟合方法优于B样条曲线拟合方法和直线段拟合方法。迭代计算和方差分析结果表明：在优化新型拟合路径方面,所提出的改进乌鸦搜索算法相较于标准乌鸦搜索算法、差分进化算法和遗传算法具有更高的收敛精度和鲁棒性,能更高效地处理无人艇路径规划的实际问题。     

学习型蚁群算法求解绿色多车场车辆路径问题

针对我国城市中心区域路况较拥堵的实际情况,设计基于车辆行驶路段的速度计算方法,同时考虑车辆行驶距离、载重和速度因素,建立以最小化总油耗费用为目标的绿色多车场车辆路径问题模型,提出一种融合蚁群优化算-法-(Ant Colony Optimization,ACO)与知识模型的学习型蚁群优化算法(Learning Ant C...     

力学教学中课程思政的实践

课程思政的实施必须渗透到具体的课程教学中,中国社会主义道路的实践,改革开放的实践,为课程思政的实施提供了具体素材和实践平台.对于力学学科,可以在教学设计上注重过程与方法、情感、态度、价值观的设计;在概念教学上注重中国古代文献的应用,注重学科渗透和文化渗透,注重以中国传统文化的思维特征分析问题,注重红色文化及力学在新中国...