刀具磨损图像视差图的非标定方法

刀具磨损检测的视场范围很小、现场工况复杂(存在机床护罩和刀具保持架的遮挡),而以往对摄像机进行标定的方法多用于大视场环境,并不适合于加工现场的刀具磨损检测。为此,文中提出一种采用非标定双目视觉方法获取刀具磨损图像视差图的方法,无需标定参考物和人工干预。首先,利用SURF(speeded-up robust features)算法检测图像对中的特征点;其次,利用8点算法计算基本矩阵,再利用极点无穷远变换完成图像对的校正;最后,利用基本区域匹配方法完成图像对视差的计算。进行了加工现场的磨损刀具图像获取实验,先对比了重构出的刀具视差图轮廓与实际轮廓,接着分析了刀具视差图的精度。结果显示,重构轮廓与实际轮廓基本相符,重构出的视差图的绝对误差在5个像素点以下,相对误差在10%至30%之间,说明在小视场和复杂工况下,用非标定方法获取的刀具视差图能够满足现场检测的精度要求,并且该方法具有灵活和高效的特点。     

我国耕地生态环境的严峻形势与治理思路

耕地生态环境最大的污染源是农业面源污染,最严重的污染是工矿业非排引起的耕地重金属污染,城市污染下乡是典型的外源性污染。如何提升耕地生态环境品质,从"双零点方案"细化实施,以生物修复为重点的耕地重金属去除,"海绵耕地"生态建设等方面入手。     

解淀粉芽孢杆菌GSBa-1产凝乳酶培养基组成的优化

从甜酒曲中分离筛选得到1株解淀粉芽孢杆菌菌株GSBa-1,为了提高该菌株液态发酵产凝乳酶的能力,采用单因素实验和响应面法优化其产酶培养基组成。通过单因素实验分析了碳源、氮源、金属盐、磷源对菌株GSBa-1产凝乳酶的影响,并采用响应面法对产酶培养基中麦芽糖、蛋白胨和酵母浸粉含量3个主要因素的优化组合进行了定量研究,确定解淀粉芽孢杆菌GSBa-1产凝乳酶的优化培养基组成为:麦芽糖1.93g/L、蛋白胨10.89g/L、酵母浸粉2.15g/L。在此优化培养基培养条件下,该菌株产凝乳酶活力可达(562.57±7.67)Su/mL,接近理论预测值537.10Su/mL,且平均误差为4.53%。优化后解淀粉芽孢杆菌GSBa-1产凝乳酶活力比基础培养基提高了1.88倍。     

响应面法-微波辅助萃取仙鹤草多糖工艺优化

通过响应面分析法对微波辅助萃取仙鹤草多糖工艺进行优化,最终确定仙鹤草多糖的实验室最佳提取工艺条件为:微波功率400 W、微波时间111 s、提取温度87.3℃、液料比70.17 m L/g,且此条件下仙鹤草多糖提取率为4.54%.经验证性实验可知,此最佳提取工艺条件下的多糖提取率与响应面分析模型所得最优值有较好的拟合度,具有实际应用价值,且相对常规水煮法而言,微波辅助萃取法有提取时间短,提取温度低,提取率高等优点.     

基于Faster R-CNN的航母舰面多尺度目标检测算法

针对航母舰面复杂的多尺度目标检测环境,且现有算法对牵引车、人员等小目标检测性能不佳的问题,提出一种改进快速区域卷积神经网络(faster region convolutional neural netuorks,Faster R-CNN)的舰面多尺度目标检测算法.基于多尺度特征层提取了不同尺度的区域建议网络,提高了算法...     

川西拗陷上三叠统断层封闭性研究

本文用裂缝充填物、碳氧同位素、声发射、包体均一温度测定等方法确定川西拗陷上三叠统断层形成期次,研究其与油气演化的匹配关系;用钻井、流体性质、地层压力、断层面剖面图、断裂带地面调查等多种方法和资料,综合研究该区内断层的纵向、横向及有效封闭性。并进行区域评价,指出了封闭条件差、中等、好、极好的地区,为提高勘探效益提供了直接铱据。     

土壤-植被-大气连续体中蒸散过程的数值模拟

利用-维土壤-植被-大气耦合数值模式,研究了我国西北(37.5N, 105E)干旱半干旱地区夏季不同植被覆盖度近地面层的水分蒸散过程。模式较好地再现了蒸散过程三阶段的变化趋势特征。模式还揭示了蒸散过程中,下垫面热量平衡分量间的相互转换过程,并由实测资料对模拟结果进行了检验。     

排球发射机的研究及其设计

本文根据目前排球运动训练器材发展的动态和趋势,重点研究了发球训练的规律及其手段,并在此基础上,研究和设计出“排球发射机”。     

机械式毛竹镗簧机构的研制

<正>本文主要研究机构式毛竹镗簧刀体浮动机构。从研制的几种刀体浮动机构中,筛选出两种实践效果较好、性能优良、结构简单、成本较低的机构,并进行深入分析、论证、对比。     

电位移矢量■仅与自由电荷有关的条件

从电位移矢量D-■的定义式可知,一般来说D-■不仅与自由电荷的分布有关,而且还与束缚电荷的分布有关。但在一定的条件下,D-■仅与自由电荷有关,与束缚电荷无关。本文从理论上导出D-■仅与自由电荷有关的条件。