双级矩阵变换器驱动异步电动机的特性分析

分析了双级矩阵变换器的拓朴结构特点;推导出双级矩阵变换器整流级的脉宽调制算法和逆变级的空间矢量调制策略,并阐述了零电流换流的原理.在MATLAB/SIMULINK平台上建立了双级矩阵变换器的仿真模型,并针对其驱动异步电动机起动、运行的开环系统进行仿真.仿真结果验证了所提出的控制策略的可行性和正确性,表明双级矩阵变换器输入电压和电流为正弦脉冲,且基本同相位;输出线电压为正弦脉冲宽度调制且基波分量为绝对主要成分,具有优良的输入和输出特性.     

电介质边界条件的讨论

本文利用静电场的叠加原理给出了电介质边界条件的直接证明,并对电介质边界条件的成因作了直观的解释.     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

开放式架构的设备故障虚拟诊断中心的实现

针对远程诊断中缺乏会诊管理和协调机制的问题，提出了基于Internet，开放式架构的虚拟诊断中心的概念，设计了虚拟诊断中心的结构方案和专家协作机制．围绕被诊断对象构建了故障案例、基于ActiveX的分析工具和多媒体会议为一体的会诊环境，提高了会诊效率，并通过WebService接口实现了远程专家设备状态数据和案例的共享，支持了专家的协作研究工作．同时，通过采用设备信息管理开放系统联盟提出的机械信息数据库结构，克服了以往会诊系统只针对特定企业监测系统的缺点，并利用SQLServer。的推订阅技术上传企业Intranet，设备数据库的状态数据，保障了企业设备状态数据库的安全性．该诊断中心已在武钢大型轧钢厂加热风机、西安交通大学检测所的转子实验台上进行了初步应用，结果表明其系统结构合理，运行稳定，使用方便．     

高动态和角速率输入下捷联算法比较研究

在常规弹箭上应用固态微惯系统具有重要意义.该文研究各种航姿算法对常规弹箭高动态运动特征的适应性.以高动态规则进动作为运动输入,仿真四元数航姿算法和旋转矢量多子样算法的漂移.误差分析和数值仿真结果表明:高动态环境下,引入了角速率项的旋转矢量修正二子样算法能较好地适应由新型固态陀螺构建的捷联系统.     

基于MES的动态成本控制系统设计及其应用

以某钢铁公司选矿厂为背景,提出了在网络、数据库等信息技术支持下的基于ERP/MES/PCS三层框架结构的生产过程动态成本控制系统结构,设计并实施了选矿厂动态成本控制系统·系统以选矿生产过程为对象,按确定的成本中心采集各工序的成本数据,监测成本指标,完成成本的动态核算·并采用模型对成本进行分解、预测和分析,实现了成本的动态在线控制以及信息流、物流、资金流的集成,取得了良好的应用成效·     

以联苯二胺和水为中心配体的三角三核钼原子簇合物的研究

以簇合物[Mo3O2(CH3COO)6(H2O)3]Br2·2H2O和联苯二胺为原料,在乙醇溶剂中通过置换反应合成出新的三角三核钼簇合物,经紫外光谱分析、红外光谱分析、核磁共振谱分析、元素分析确定该簇合物的组成为[Mo3O2(CH3COO)6(H2O)(NHC6H4C6H4NH2·2H+)2]Br4·10H2O,并确定了该簇合物的结构.     

真空管式太阳集热器管间遮阴分析(一)--遮阴对真空管集热器日能量采集的影响

提出了真空管式太阳集热器的遮阴分析模型 ,并以北京为例进行了计算分析 .计算结果表明 ,相邻真空管间的遮阴现象在热性能分析计算中一般是不能忽略的 .     

运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题.     

超高速铣削刀具的磨损机理

应用有限元法分析了超高速铣削刀具刀齿的受力和应力，并分析了超高速铣削刀具的热传导特点，根据刀具的受力和热作用分析表明，超高速铣削时最大主应力产生在刀具内周边处，且刀齿的受热过程为一个持续时间极短的热脉冲过程。在此基础上，讨论了超高速铣削刀具的磨损形式和过程．刀具的磨损形式主要有由机械摩擦引起的磨粒磨损、热脉冲应力和力脉冲应力引起的疲劳断裂及粘结磨损，并在刀齿根部产生最终断裂。