双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

浅谈带位置传感器的无刷电机调速系统

电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化,本文介绍带位置传感器的无刷电机调速系统电路的特性和优点。     

转体桥梁转动体系精度控制

本文结合兴郭路跨苏嘉抗高速公路大桥及引道工程,针对中心支承与环道支承相结合,以中心支承为主的平转体系。对桥梁转体体系的精度进行控制,控制结果是使磨心,磨盖和滑道组成的的转动体系稳定、平衡的转动,保证桥梁顺利转体。     

浅谈台湾的军事战略地位

台湾是中国神圣领土不可分割的一部分。由于其独特的地理环境和丰富的资源,台湾在国际及我国的军事战略地位显得十分重要：台湾是西太平洋海域的海上交通枢纽;是我国沿海海上交通的咽喉要道;是我国东南沿海地区的天然屏障;是我国的海上屏障;是我国丰富海洋资源的蕴藏地。历史时期,台湾是郑氏政权及西班牙、荷兰、法国、日本、美国等国外敌对势力依靠的重要阵地。     

基于Ansoft的比例电磁铁电磁力的有限元分析

在Ansoft的Maxwe112D有限元软件中建立模型,分析比例电磁铁固定铁芯与可动铁芯锥面形状、吸合面位置、磁性材料对电磁铁电磁力的影响.计算表明不同的锥面形状、不同的锥面长度和厚度、吸合面位置在零点之上、选用高饱和磁感应强度的材料可获得较好电磁力,计算结果可以用于比例电磁铁的优化设计.     

素超代数上交换映射

本文给出了一个素超代数上交换映射的结果.     

浅议帕满水库引水口位置的选择的合理性及应注意的几个问题

本文扼要地介绍了帕满水库灌区灌溉取水口位置选择时应注意的几个问题,如取水口的形式,河流的平面形态、河床与河岸的稳定性。尤其在多沙游荡河流上进行取水,不仅要考虑到取水问题,而且还要考虑到防洪防沙问题。     

卷首语

国务院总理温家宝在2009年政府工作报告中指出,要把高校毕业生就业放在突出位置,加快建设一批投资少、见效快的大学生创业园或创业孵化基地.强调要把促进高校毕业生就业放在突出位置,并走进北京航空航天大学,在与学生们交谈时承诺把大学生就业放在首位.     

变质心自旋弹头的建模及自适应滑模控制

对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究.为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系,采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型.模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程.考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的,采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统,对系统中的不确定项进行估计和补偿,保证系统的跟踪误差收敛到零.变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制,进而准确地控制自旋弹头的姿态运动.为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能,利用MATLAB/Simulink软件构建系统的仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明:所设计的变质心控制系统具有较高的快速性和控制精度,实现了对自旋弹头姿态角的准确控制.     

人们对居室房间光源开关位置的选择习惯

使用问卷调查法来考察人们对普通住宅各房间光源开关位置的选择习惯。160名青年大学生参与了调查,其中包括40名左利手。结果表明：（1）客厅或门廊的照明光源开关应该设置在离房间主门口很近的右手位置;（2）房间门“右手外”和“左手外”位置的开关比较合理;（3）4w果要使用房间内部开关,屏风门房间光源宜使用“右手内”位置的开关,拉手门房间则为“左手内”位置开关;（4）左利手被试偏好左边的开关,右利手被试则反之。