基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效地遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

双汇“瘦肉精”事件中逆向选择的经济学分析

近日,双汇“瘦肉精”事件后,双汇集团一夜之间从行业一哥沦为行业“败类”,猪肉安全问题再次进入人们视野。本文拟用逆向选择理论从经济学角度分析事件的原因,并提出防治构想。     

日语读点的语用思考

笔者在数年的翻译教学实践中发现,读点不仅仅作为意群点在使用,其暗示省略以及隐含修饰语远离被修饰语的文脉指示等语用功能亦不容忽视。本文由前言、读点的语用功能思考以及结论三个部分构成。通过大量例句对日语读点的语用功能进行了分析、思考与探索。     

基于Gabor滤波的图像质量

基于Gabor滤波器的指纹图像质量分区方法,对指纹图像的各个分区进行了质量评价。然后对高质量分区直接进行脊线跟踪．提取细节特征点;对低质量分区先使用普遍使用的预处理方法,再进行特征提取。对著干幅低质量指纹进行了实验,得到了不错的实验效果,并且实验的效率和准确率也有所提高。     

创建优质小区环境景观须注意的问题研究

针对居住小区环境景观设计建设中易产生问题的环节,分析问题产生的原因,提出相应的解决办法和注意事项     

《正确使用药物》教学设计

＂化学与生活＂模块是在必修课程基础之上为高中生（特别是文科倾向的学生）提供的一个侧重体现化学在生活中广泛应用的选修模块。＂化学与生活＂模块对提高学生的公民科学素养具有重要的价值,是高中化学新课程的重要组成部分。不管从内容选择、内容编排上,还是从知识要求、学习方式和教学方式方面,     

和谐德育视域下学生未来职业选择研究

人的和谐和社会的和谐是人类在个体和社会两个维度上的最高理想,加强道德教育是建立和谐社会的重要保证之一。学生是未来建设和谐社会的骨干力量是承载家长高期望值和社会高期望值的特殊群体。本文通过和谐德育活动,使学生正确选择职业,实现个人职业发展,成为社会合格的建设者。     

科技项目监察风险点的识别和控制研究

近年来科研腐败案件时有曝出,科研项目中的腐败现象不仅造成财政资金的巨额浪费,也使得科研成果质量缩水。具体到科技主管部门的纪检机构,当前亟待改变科研项目管理的监察现状,对科研项目的廉政检查风险进行全生命周期的监管。本文以北京市科委科技计划廉政风险信息化综合防控平台的风险点识别和控制机制为例,分析科技项目监察风险点的识别方法和控制机制。本文的研究丰富了科技项目风险识别方法和控制机制,同时可以为其他的科技管理部门廉政监察风险的识别和控制机制提供借鉴。     

利用极小割计算随机流网络可靠度的一种算法

对随机流网络可靠度的计算问题进行了研究.提出了网络元件(边和结点)容量下确界的概念,在求基于每个极小割集的每个元件的容量向量时,对其满足的约束条件进行了改进,使其可行解集合大大减小.同时给出了两个引理,根据这两个引理,使得求基于极小割集的所有d-上界点变得非常简单,从而得到了一个计算随机流网络最大流量不少于给定需求流量d+1的可靠度的有效算法.最后,通过实例验证了该方法的有效性.     

三角模糊数上的完备度量及其在决策中的应用

借助三参数区间数,利用三角模糊数的截集信息定义了三角模糊数之集上一个新的距离.证明了该距离具有完备性.利用这种距离,针对三角模糊数上的多属性决策问题,给出一种基于理想点的决策方法.对属性权重的"归一化"处理使得这种方法具有简单易行的优点,并且克服了属性权重对决策产生双重化影响的问题.最后以实例说明该方法的有效性.