移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

关于证券组合在安全区域内的最优投资策略问题

本文讨论了一类安全区域内的最优证券组合问题,给出了投资者为了使自己的财富在尽可能短的时间内达到预定的目标财富所应采取的最优控制策略,并且针对具体的目标财富值及金融市场参数进行了数据分析,得出了为获得既定目标财富所需平均时间的最小值.     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

计算结构可靠指标的循环逼近法

基于几何原理,建立了可靠指标的新优化模型.对于任何类型变量,该模型均无需计算其当量正态分布的平均值和标准差.将循环筛滤思路引入到该优化模型中,提出了循环逼近法.经算例验证,该算法简便实用,可以快速逼近并确定验算点、求解可靠指标,且具有令人满意的计算精度,为结构可靠指标计算提供了新的有效途径.     

中学生几何学习的心理障碍及消除

通过对中学生存在着几何学习心理障碍的研究,指出学生几何学习心理障碍的主要表现及形成原因,并提出解决此问题的策略.     

涉及k个n维单形的一个不等式

给出涉及E^n中k个单形的一个不等式．它是许多几何不等式的统一与推广。     

具有负顾客的GI/M/1休假排队模型

在Neuts提出的“矩阵几何解”的基础上，针对GI／M／1排队模型中可能出现的干扰因素，提出了研究具有负顾客的GI／M／1休假排队这一模型．其中服务规则为先到先服务，休假策略为空竭服务多重休假，负顾客一对一地抵消队尾的正顾客(若有)，由矩阵几何解方法成功求得了稳态队长分布的概率母函数的表达式，并对所得结果进行了推广．     

板材冲裁和翻口工艺特征识别及图形转换的研究

该文针对冲孔、翻孔两类板材冲压成形工艺方法的主要特点，设计了两类成形件的特征识别规则．根据形状特征与冲压加工特征间存在着单映射的关系，可以充分利用模型中的几何信息和拓扑关系来识别零件的特征．因板材零件的厚度与整个零件尺寸比较是小的，可以假设零件厚度为常数．在消除厚度边和厚度边组成的面后，其余边和面分成上、下两组．两组的几何边界和拓扑结构是相同的，上、下两面的法向矢量方向相反．通过对读入的IGES三维线框文件进行预处理，使之满足特征识别的需要，采用基于几何推理的特征识别技术实现了对冲压件主型面特征、冲孔特征、翻孔特征的识别与提取，从而为后期冲压工艺方案的制定做准备．     

从非欧几何的产生看数学对人类文化的影响

非欧几何的创立是数学史上最光辉的篇章,也是人类历史上一次伟大的思想解放的典范,它不仅带来了数学思想的深刻变革,也使人们的思想发生了极大的变化,使人们对真理、时空等一系列重大的哲学问题有了新的认识,对人类文化的发展产生了非同寻常的影响.     

试论数学中的“规定性”

数学是关于空间形式和数量关系的科学,数学是关于模式和秩序的科学,数学区分于其它学科有三个明显特点:第一是它的抽象性,第二是它的精确性,第三是它的应用的极端广泛性,数学的抽象性在中学数学的学习过程中人们就可以体会到,数本身是一个抽象的概念,几何中的直线也是一个抽象概念,全部数学的概念都具有这一特征.数学的抽象性,突出表现于其中的一系列规定,数学中的所有定义是规定的,一切公理也是规定的,是"数学用来作为出发点的一系列规定";一切数学符号都是人们制定的,约定俗成的,也可以说是前人规定的.据调查这些规定是学生感到数学抽象枯燥的主要原因之一,也是学生厌恶数学的主要原因之一.因此,正确认识数学中的规定是树立正确的数学观的基础,对搞好基础教育,实现新一轮课改的理念都是有必要的.