武汉新港 中部崛起新高地

素有九省通衢之美称的武汉,一直是我国重要的内陆港口。如今,武汉新港的勃勃生机,更让武汉成为中部崛起的战略支点和经济引擎。从汉字构造来看,港字的左边是三点水,象征着有水才能流通;右侧是巷,预示着城市发展。信息化如同一针催化剂,正引导武汉新港向第四代港口跨越,也奠定了大港口时代港城联动的新格局。     

攀枝花区域性中心城市的战略定位与建设思路

大江奔腾,千帆竞发。攀枝花同全国其他城市一样,正处在进一步发展的重要战略机遇期。攀枝花市委、市政府提出打造中国钒钛之都,建设特色经济强市的战略目标和四个倾力打造的战略重点,本文就倾力打造区域性中心城市,围绕建设一个什么     

科技金融服务中心浙江站开通

随着今年下半年商业成本的不断上涨以及信贷的日渐收紧,各方融资成本与融资压力日益加大,中小企业面临的资金短缺、融资难问题也变得更加突出,手机贷款业务的优势和作用从而也日渐凸显。     

创自主技术之新 争畜牧行业之先

沈阳伟嘉牧业技术有限公司是一家集科工贸为一体的农业科技型企业,2000年4月由北京伟嘉集团创立。公司由技术研发中心、贸易与采购中心、销售中心、生产部和行政财务中心等部门组成,是集动物保健品及饲料的研发、生产、销售于一体的专业化公司。公司占地面积为3.4余万平方米,现有员工220余人,其中博士5名、硕士16名。     

工程制图中三种投影图的应用

通过对三种投影原理的比较和分析,列举了部分实际工作中较典型的工程图形,经过对照使得学生对各种投影有了深刻的印象,并能较好地应用各种投影来绘制工程图样,同时掌握它的运用技巧.     

专业健身中心运动减肥效果的研究——以荆州市为例

肥胖,不仅给日常生活带来诸多不便,而且还引发一系列疾病.人们不断地寻求减肥的良方,但终因对肥胖缺乏科学的认识,收效甚微.本文通过对贵阳市健身房运动减肥人群的调查,分析健身房减肥失败的原因,系统的研究了贵阳市健身房运动减肥的的效果,并提出了运动减肥的对策,对选择健身房减肥的人群,减肥计划、运动强度、饮食规律、运动持续性做出重点研究.这研究能提高健身房运动减肥的效果,对人们健康减肥有很大帮助.     

星载合成孔径雷达(SAR)空间几何关系误差分析

本文以星载ＳＡＲ卫星平台和地面目标的空间几何关系为基础,给出了星载ＳＡＲ多普勒参数数学模型,分析了卫星运动、平台姿态、地球旋转、目标高度等几何参数误差对测绘带上的多普勒参数、零多普勒偏移、目标位置等星载ＳＡＲ处理参数的影响,说明了采用“偏航调整”方法（ｙａｗｓｔｅｅｒｉｎｇ）,可以使天线波束中心位置指向零多普勒方向而降低多普勒中心频率。最后以航天工业总公司论证的Ｃ－ＳＡＲ系统参数进行了仿真实验,计算结果与理论分析相吻合。     

Research on the frequency domain ∑△-DPCA

The frequency domain ∑A-DPCA processing （F-∑A-DPCA） is investigated in details and an improved scheme for the F-∑A-DPCA is proposed, which can significantly reduce the computational burden. In practice, because of the sum and difference beam pattern designed independently and other system errors, the clutter suppression of the time domain ∑A-DPCA processing （T-∑A-DPCA） is significantly degraded. However, the F-∑A-DPCA adaptively calculates the optimum gain ratio for motion compensation within each Doppler cells which is robust to system errors. Theoretical analysis and simulation results are presented to validate that the F-∑A-DPCA can achieve superior performance of clutter cancellation than the time domain processing, and its performance can be significantly increased if more pulses are used for the Doppler filtering. The improved approach is efficient, and feasible for real-time application.     

微分几何制导律捕获条件分析

基于Frenet坐标系的传统微分几何制导律推导过程较为复杂,工程应用中存在很大的局限性。首先在时域中推导了微分几何制导指令,其次为方便对导弹捕获目标条件的研究,建立了相对速度坐标系。基于此坐标系将弹目相对运动轨迹区域进行了分割,根据分割的不同区域给出导弹捕获目标的充分条件,并对其进行了证明推导。最后仿真结果表明,当弹目相对运动初始信息位于不同的区域时,根据给定的充分条件,导弹能够捕获目标,并且具有较高的制导精度。     

一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.