基于高斯RBF神经网络的可伸缩机械臂系统动态建模与仿真

设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式和机械臂自适应控制的相关技术.使用高斯函数的RBF神经网络对系统的动态方程参数进行了估计,使用李亚普诺夫稳定性分析确定神经网络权重的自适应修正规则,并给出了相应的自适应控制器模型.对该机械臂系统的控制进行了计算机仿真分析,结果表明:该方法在响应时间和控制精度方面都有提高,并且在有负载等非线性事件突然干扰的情况下亦能进行有效控制.     

挖掘Web日志中连续可重复频繁访问路径的新算法

提出了一种从Web日志中快速挖掘连续可重复频繁访问路径的新算法ICAP.该算法通过构造以频繁项目p为根的SAP树,能一次挖掘出所有以p为前缀的连续可重复频繁访问路径.最后通过实验验证了算法的正确性和有效性.     

基于EFAB工艺的可植入RFID天线设计

可植入RFID目前已被广泛应用于动物识别和生物医学应用等领域,为了保证RFID在植入体内后避免引起动物或人体的不适,小尺寸和高灵敏度是可植入RFID设计的基本要求.首先说明可植入RFID天线设计的基本参数要求,然后介绍一种标准的MEMS工艺——EFAB工艺,并利用该工艺标准的设计规则进行可植入RFID天线的结构设计,最后通过仿真验证该线圈天线符合可植入RFID的工作要求.     

用FLUKA程序模拟设计中国散裂中子源的束流垃圾桶结构

为使用FLUKA程序模拟设计中国散裂中子源(CSNS)的束流垃圾桶结构,先利用日本原子能研究所(JAERI)使用MCNPX程序对其3 GeV质子束流垃圾桶的辐射剂量计算结果,作了FLUKA与MCNPX的对比验证。结果表明,在30%误差范围内,FLUKA模拟结果与MCNPX的结果相符,束斑大小对辐射剂量无重要影响。随后采用梯形切片划分垃圾桶区域,用FLUKA模拟了CSNS上1.6GeV的束流垃圾桶结构。结果表明,用FLUKA程序并采用梯形切片,可方便地引入区域重要性方差减小技巧和改变垃圾桶材料厚度,从而优化束流垃圾桶结构。     

具有大2-adic与k错2-adic复杂度的周期序列

在密码学的流密码理论当中,2-adic复杂度、k错2-adic复杂度类似于其它复杂度测度,同样要具有较大的数值.文中借助数论中的中国剩余定理等相关理论研究了二元序列的2-adic复杂度与线性复杂度的关系,证明了具有最大2-adic复杂度以及较大k错2-adic复杂度的N周期序列的存在性,给出了具有这种性质的周期序列的数目的下界.以此种周期序列作为密钥流序列可以有效地抵抗穷举攻击.     

关于时间序列相似性问题中间隔因子讨论

作为一种非平凡问题,大多数时间序列相似性检索解决方法中涉及到了对原数据的降维处理技术。在有效保持原序列中信息量的同时,尽量减低计算复杂度是这些算法的关键。时序特征值表示方法针对了时间序列中的特征值采取自适应的算法,通过时间序列中的若干特殊的数据点,从而发现一组合适的滑动窗口大小,并根据序列变化的程度来决定滑动窗口相似比较的方式。     

强激光冲击锻铝薄板的实验

进行了锻铝合金(LD31)薄板试样在短脉冲强激光冲击下的实验研究.结果表明:在强激光冲击下,试样发生显著的塑性变形,变形后轴截面形状为类圆锥形;试样塑性变形量随激光能量的增加而增加,随着试样的厚度增加而减小;在其他工艺参数相同的情况下,圆形试样比正方形试样更容易发生塑性变形;试样冲击变形区正反二面表面粗糙度值下降,表面光洁度得到明显提高;试样冲击区的硬度没有得到显著提高,这和冲击强化有着很大不同;当激光能量的增加或者试样厚度减薄到一定程度时,试样将发生层裂,从其断口的形貌来看,其断裂方式属于韧性断裂.     

可食性多功能食品保鲜膜的制备与保鲜

以壳聚糖、迷迭香等纯天然原料为主要成分,制成了一种多功能的可食性食品保鲜膜。并研究了此保鲜膜对樱桃的保鲜效果,结果表明:其同时具有抑制呼吸、抗氧化、抑菌、降低烂果率等多项功能且效果良好。樱桃经处理后,常温(25±3℃)下贮藏期可延长19 d以上。     

道路交通事故预测模型的构建与应用

利用多种交通事故预测方法构建了事故预测模型,并编制了相应的计算机软件。软件的实际应用表明对道路交通事故实施有效预测,在交通事故的预防、系统规律的模拟、控制以及对交通安全系统的评价等方面有着重大意义。     

P-SCDMA系统扩频序列的捕捉参数分析

在包交换同步码分多址P-SCDMA系统的扩频序列的捕捉方案基础上,建立了信号模型并运用m序列部分相关的统计结论从理论上对捕捉系统的参数进行了分析,给出了在AWGN环境下虚警概率对Ec/No检测概率对Ec/No的图像.所用的研究方法和有关部分相关捕捉的结论也适用于其它直接扩频快速捕捉系统,如IS-95.