一种新型的外修含偶氮苯官能团聚苄醚型树状分子凝胶因子合成及性能研究

树枝状大分子是一类具有规整、精致三维立体结构的单分散大分子,由于其独特的结构和性能,已成为构建超分子凝胶软材料的理想分子之一。我们设计合成了一种新型的外围含偶氮苯官能团聚苄醚型树状分子凝胶因子PA-G1,其分子结构通过了¹H-NMR、1H-NMR、⁽¹³⁾C-NMR和HRMS等手段表征。通过倒置法研究了其在12种不同有机溶剂中的成凝胶行为,发现其在乙腈中的最低成凝胶浓度(CGC)为15.8 g/L (2.0%wt),相当于一个树状分子可以固定1.0×10(13)C-NMR和HRMS等手段表征。通过倒置法研究了其在12种不同有机溶剂中的成凝胶行为,发现其在乙腈中的最低成凝胶浓度(CGC)为15.8 g/L (2.0%wt),相当于一个树状分子可以固定1.0×10³个溶剂分子,表现出较优异的成凝胶性能;通过SEM研究了其在不同有机溶剂中的组装微观形貌;进一步通过基于浓度和温度变化的3个溶剂分子,表现出较优异的成凝胶性能;通过SEM研究了其在不同有机溶剂中的组装微观形貌;进一步通过基于浓度和温度变化的¹H-NMR详细研究了其成凝胶机理,证明了芳香环之间的π-π相互作用是其成胶的主要驱动力。     

基于碰撞预测的无碰撞航路规划

人工势场法作为路径规划的一种算法,由于其数学描述简洁且易于执行,所得路径较短且平滑,在许多工程领域中被广泛使用.由于势函数斥力作用仅考虑机器人与障碍物的距离,这就使航路规划在障碍物附近无差别的采取避碰措施,这就导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率,且容易出现狭窄通道无法识别以及由周边多个障碍物的合斥力造成的局部极小值问题.针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型,针对局部极小值和航路点震荡问题,提出虚拟障碍物法和过滤震荡点法,以此构成基于碰撞预测的航路规划法.仿真结果表明该方法能够有效的避免无谓避碰行为,且无局部极小值和航路点震荡问题,所得路径也较短.     

基于分子荧光光谱法的超分子水凝胶自组装过程监测

为了研究超分子水凝胶的自组装过程,利用分子荧光光谱法对谷胱甘肽-银离子(GS-Ag(I))水凝胶的自组装过程进行了监测。研究结果显示:GS-Ag(I)作为凝胶因子,其浓度从0上升到0. 008 mol/L的过程中,水凝胶的荧光激发波长从350 nm位移到370 nm,激发波长变化的数据显示水凝胶形态变化的关键浓度是0. 005 mol/L,流变性能数据和荧光显微镜照片也证明了此结论;当凝胶因子到达0. 005 mol/L时,水凝胶内部已经自组装形成了丝状三维网络,并且从牛顿流体转变为非牛顿流体。实验结果表明:当水凝胶的荧光激发波长相对于凝胶因子单体出现光谱红移时,水凝胶的自组装过程可以直接利用分子荧光光谱技术进行监测。     

红枣添加量对鱼糜制品凝胶特性的影响

以红枣、鱼糜制品为研究对象,探究红枣添加量对鱼糜制品凝胶特性的影响并确定最适添加量,以空白组为对照,以凝胶强度、pH、白度、持水性、蒸煮损失和微观结构为评价指标,探究不同添加量(1. 25%、2. 50%、3. 75%、5. 00%、6. 25%)对鱼糜制品凝胶特性的影响,同时结合电子鼻、电子舌技术分析红枣对鱼糜制品风味特性的影响.结果表明:当红枣添加量为1. 25%时,凝胶强度达到最大值5505. 4 g·mm,比对照组增加32. 3%;持水性达到最大值83. 7%,蒸煮损失达到最低值4. 0%.随着红枣添加量的增加,鱼糜凝胶pH值逐渐降低,红枣添加量为6. 25%时,达到最低值6. 95;在风味特性方面,电子鼻总贡献率为98. 14%,可以用来区分挥发性气味的变化;苦味和鲜味均呈现逐渐增强趋势.     

BaTiO3微粉的溶胶凝胶制备与表征

采用溶胶凝胶工艺制备ＢａＴｉＯ３超微粉，利用ＸＲＤ技术研究了不同工艺条件下ＢａＴｉＯ３微粉的结晶结构。根据Ｓｃｈｅｒｒｅｒ原理计算了ＢａＴｉＯ３微晶的晶粒尺寸效应。