基于最小偏差法步进电机 加减速控制的研究

根据步进电机的运动特性,采取线性与指数相结合的线性-指数加减速方法,并把此加减速方法运用到具体的直线、圆弧加减速过程中,得到了最小偏差法直线、圆弧加减速控制的算法。采用直接计算的方式可以方便的改变加减速的时间、最高启动频率、最高运行频率以适应不同的加工状况。但是和查表方式相比,速度较慢,提出了多种方法以提高直接计算的速度,使整体的加减速方法的实施更加切实可行。     

机器视觉在往复式索道运行控制中的应用

为使往复式索道客车在指定的距离内实现减速,防止"客车冲站",达到安全运行的目的,运用机器视觉技术提供了一种客车进站减速控制的新方法。该方法选用HSV颜色模型作为客车颜色判别的特征空间,充分利用颜色信息,快速实现对客车是否达到进站减速位置的判定,进而驱动外接设备实现客车减速。实践证明,该方法可快速精确地实现客车自动减速,运行稳定可靠;维护方便且可视化,较传统减速控制方法有较大优越性;可以自动记录客车进站时间与次数,同时实现对客车运行环境中重点设施的监控,便于监管。     

世界经济增长明年将减速

美国国际经济研究所公布的全球经济预测,今年世界经济仍将出现强劲增长。但是受世界石油价格飙升和一些国家经济降温的影响,明年世界经济增长前景将低于原先的估计。     

通用变频器的发展

以英国CT公司生产的统一变频器为例，介绍了通用变频器的最新发展，并对统一变频器的减速方式和作为回馈制动装置作了简介。     

分子减速进化的普遍性研究

分子水平“中性突变”的发现与“中性学说”的提出丰富了人们对生物进化尤其是分子进化的认识,同时对达尔文主义提出了严峻挑战.中性论者认为:分子水平的绝大部分突变对生物体既非“有利”,亦非“有害”,而是中性.它们主要是通过在群体中的遗传漂变被随机固定或消除,因而具有恒定的,与生物世代长短无关的突变速率.60年代中期Zuckerkandl等提出的“分子进化钟”假设(即分子进化速率在整个物种演化中恒定)是中性理论的主要支柱.但此假设自问世以来就一直存有争议,只是由于双方均采用相对分子进化速率(为两物种分子进化速率均值),双方的证据均不能让对方信服.为解决此论争,我们建立了绝对分子进化速率(指单一物种分子进化速率)计算方程,揭示多系-集落刺激因子(multi-CSF)与GM(粒单系)-CSF在哺乳动物进化中不遵守“分子进化钟”,其进化速率随物种进化程度提高而降低,即呈现“减速进化(slow-down evolution)”.为判断此现象的普遍性,本文系统分析了4种不同蛋白质从单细胞原核生物到单细胞真核生物、植物、节肢动物,直至灵长类中人的绝对分子进化速率的变化情况,证明“减速进化”在不同蛋白质/酶中,在不同物种进化中均普遍存在,因而推测为一种普遍的规律.此外,本文还尝试了用此规律来分析、估计相近物种(     

基于粒子群优化的设备状态分类器设计

以某设备中的减速箱为研究对象,建立了BP神经网络,采用粒子群优化算法训练神经网络,设计一个状态分类器,用于检测减速箱的当前状态。结果表明,基于粒子群优化的神经网络具有良好的训练性能,能快速地收敛于最优解;样本输出结果较理想值误差较小,分类器的识别结果完全符合实际情况。该分类器可以有效准确地识别减速箱的运行状态,为进一步故障检测提供了有效工具。     

岸桥小车减速箱轴承外圈跟转原因分析

岸边集装箱起重机小车减速箱轴承配合公差的选取,直接影响设备的使用。选择不当,会产生轴承外圈跟转,引起外圈异常磨损而失效,降低了减速箱的使用寿命。通过岸桥各驱动机构的受力分析,以及减速箱公差配合选取,讨论了如何选择该种设备减速箱轴承的径向配合公差,以及对轴向位移及预紧力的考虑。通过分析讨论得知,轴承配合公差的选择,与设备运行的工况,受力大小和受力方向有关。另外,还应考虑轴向位移和轴向预紧力。     

运力过剩环境下船舶减速减排策略研究

减速航行是当前集装箱运力供过于求环境下,航运企业控制闲置成本和减少碳排放的重要途径.以单一航线上航速和船舶数量为决策变量,综合考虑航速与航次时间、航线配船数、运营成本及碳排放等非线性关系,构建班轮集装箱船队成本变化最小为目标的混合整数规划模型,算例结果表明随航速下降,船舶总成本先降后升,碳排放成本则持续减少.在此基础上,引入边际利润概念分析海运船舶在不同减排政策下的航速选择策略,并针对油价和货物价值的变化进行敏感性分析.最后,从海运供应链角度讨论了减速航行对船公司以及货主影响,对集装箱船舶运输经济性及航速选择具有借鉴意义.     

循环水透平泵传动齿轮胶合强度分析

循环水透平泵减速箱因润滑油原因,多次发生严重胶合磨损,为改变这一情况,试验使用新型润滑油,并通过对新工况下高速级传动齿轮的胶合能力的校核,计算得出积分温度远低于胶合温度与胶合承载能力最小安全系数之比,从而证明胶合强度完全满足使用要求,并且透平泵工作效果较好。     

交流提升机电动机减速度现行确定方法的问题及其正确计算

本文指出了交流提升机电动机减速度现行确定方法存在的问题并从同控制实际相结合出发,提出了电动机减速度的正确计算方法,并且解决了减速阶段电阻计算的有关问题.