高速切削的刀位路径规划与控制策略

从4个方面对高速切削路径规划进行了研究，在走刀方向的选择上提出以曲面平坦性为评价准则，以确定不同的走刀方向选取方案。对于曲率变化大的曲面，建立曲面最优进给方向图，以确定最优走刀方向；曲率变化小的曲面，以单条刀轨平均长度为原则，通过优化算法确定走刀方向。 研究了高速切削刀轨生成过程中加工策略的选择、插补、干涉处理等问题，选择适用于高速切削的层切法和行切法，提出 了相应的插补方法，并提出了一种新的适合高速切上干涉处理思路。讨论了几种加减速模式，选取更适合高速切削特点的柔性加减速模式。采用CC插补提高表面质量，考虑机床工作性能，对进给速度、加速度进行优化校验。     

电动栏杆的设计

1.简介电动栏杆是用于公路,桥梁,隧道,停车场收费和居民小区管理的专用设备。目前市场上同类产品种类繁多,普遍存在的问题是:有的产品采用单独的电机和减速装置,体积大,需要定期进行维护(如加注机油等),在高寒地区应用时,冬天会出现凝固现象,影响正常使用;有的产品采用一体化电机,但接口不够丰富,应用于不同的自动收费系统时,有时需要进行改动;有的采用带有触点的到位开关,故障率高。我们在总结各种产品的基础上,根据多年实际工作经验,设计了一种新型的电动栏杆,其主要特点如下:     

基于车辆轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法

目前很多研究使用车辆轨迹数据来识别急减速驾驶行为,但目前使用的固定阈值方法无法对不同驾驶场景做出区分且缺乏建模分析.基于车辆跟驰模型,提出了一种包含多种驾驶场景的急减速驾驶行为判断方法,该方法考虑照明条件、天气、道路车速等参数,解决了现有方法中缺乏场景分类的问题.使用聚类算法区分历史数据中的急减速驾驶行为,提取实际阈值...     

城市生活垃圾综合管理模式的涵义及其应用方向

垃圾综合管理(IWM)模式代表着垃圾管理的方向,对中国垃圾管理政策的制定和实施有重要启示意义。在阐述垃圾综合管理模式产生背景的基础上,分析了垃圾综合管理的涵义和基本原则,并就其实施方法进行了讨论,最后对其在中国的应簿做出了评价。     

世界经济增长明年将减速

美国国际经济研究所公布的全球经济预测，今年世界经济仍将出现强劲增长。但是受世界石油价格飙升和一些国家经济降温的影响，明年世界经济增长前景将低于原先的估计。     

通用变频器的发展

以英国CT公司生产的统一变频器为例，介绍了通用变频器的最新发展，并对统一变频器的减速方式和作为回馈制动装置作了简介。     

盘式制动器制动技术瞰皂的测定

文章介绍了矿井提升机盘式制劝器制动性能的测定和计算方法。     

ABB闸控系统在板集煤矿提升机上的应用

闸控系统是矿井提升机自控系统中的一个重要子系统,它根据提升系统产生的速度包络线、紧急状况等实现及时、准确制动,为提升系统的安全运行,提供强有力的保证,它是一个高度集成的自控系统。     

分子减速进化的普遍性研究

分子水平“中性突变”的发现与“中性学说”的提出丰富了人们对生物进化尤其是分子进化的认识,同时对达尔文主义提出了严峻挑战.中性论者认为:分子水平的绝大部分突变对生物体既非“有利”,亦非“有害”,而是中性.它们主要是通过在群体中的遗传漂变被随机固定或消除,因而具有恒定的,与生物世代长短无关的突变速率.60年代中期Zuckerkandl等提出的“分子进化钟”假设(即分子进化速率在整个物种演化中恒定)是中性理论的主要支柱.但此假设自问世以来就一直存有争议,只是由于双方均采用相对分子进化速率(为两物种分子进化速率均值),双方的证据均不能让对方信服.为解决此论争,我们建立了绝对分子进化速率(指单一物种分子进化速率)计算方程,揭示多系-集落刺激因子(multi-CSF)与GM(粒单系)-CSF在哺乳动物进化中不遵守“分子进化钟”,其进化速率随物种进化程度提高而降低,即呈现“减速进化(slow-down evolution)”.为判断此现象的普遍性,本文系统分析了4种不同蛋白质从单细胞原核生物到单细胞真核生物、植物、节肢动物,直至灵长类中人的绝对分子进化速率的变化情况,证明“减速进化”在不同蛋白质/酶中,在不同物种进化中均普遍存在,因而推测为一种普遍的规律.此外,本文还尝试了用此规律来分析、估计相近物种(     

（e，2e）电子动量谱仪的电子光学系统

设计、研制了（ｅ，２ｅ）电子动量谱仪的电子光学系统，调试和测试结果表明，该系统性能达到了预期设计指标，满足了谱仪的要求．