基于级间等强度的圆锥－圆柱齿轮减速器参数优化

本文提出以级问强度差最小为目标，对圆锥－圆柱齿轮减速器进行优化设计，建立了优化设计数学模型，对实例进行计算。并将计算结果应用于工程实际中圆锥－圆柱齿轮减速器的设计，取得了满意的结果，验证了本方法的正确性和可行性。     

机器人关节驱动装置的研究进展

综述了机器人关节驱动装置的研究进展，并对目前最先进的RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍。     

煤矿三级圆锥—圆柱齿轮减速器传动比分配

本文分析了煤矿输送机常用三级圆锥—圆柱齿轮减速器的传动比分配情况,导出了满足齿轮等接触强度要求的传动比计算公式,并运用数值分析中的多项式(高次方程)求根方法解算出各级传动比。     

微型滚子减速器的传动比计算

研究一种体积小,重量轻,结构简单的微型滚子减速器。利用摩擦学的基本理论和等效机构理论,对提出的微型滚子减速器进行运动设计,给出了微型滚子减速器的等效机构及其传动比计算公式。结果表明,传动比的大小与滚子的数目和直径有关。三排三点接触式有利于传动比的调整和承载能力的提高,是一种理想的结构形式。     

顶堆侧取堆取料机取料能力和功率的计算

本文介绍了顶堆侧取刮板取料系统,讨论了刮板填充率与取料能力的确定,详述了刮板取料能力计算及驱动装置中电机功率的计算与减速器选型。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型,且根据实例,进行了分析计算。     

专业技术

手摇人体空间升降悬吊；自锁减速电机；微型自锁电动葫芦；平行轴圈柱齿轮自锁减速器；径向多层定，转子电机（专利号ZL02219508．4）；轴向多层定．转子电机（专利号ZL02219507．6）。     

二级斜齿园柱齿轮减速器谐振分析

本文以机械设备中广泛应用的二级斜齿园柱齿轮减速器为例,讨论了它的低阶谐振问题。作者提出了减速器在运转中应尽可能避开的某些转速,以减小振动与噪声。     

3×1600kW矿用刮板输送机变频改造及应用

矿用刮板输送机是煤矿综合机械化采煤成套装备的重要组成部分,是煤矿综采工作面负责“装煤、运煤、破煤”采煤工艺环节中的大型装备,长期以来国内高端大功率刮板输送机主要依赖进口,因进口设备的技术垄断,且在使用中1600kW CST减速器存在设计缺陷,售后服务不及时等,给煤矿安全和生产带来了很多负面影响。为有效改变这种局面,神东煤炭集团对世界最大功率的3×1600kW矿用刮板输送机驱动部由CST改为变频驱动系统。     

ZHLR-170K齿轮减速器事故分析与处理

介绍了ZHLR-170K齿轮减速器的结构和特点,分析了齿轮失效的原因并提出了具体的解决方法,总结了使用减速器的注意事项。