机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

小尺寸壳体屏蔽效能仿真研究进展

仪器设备的屏蔽效能是电磁兼容领域中的重要问题,是电子仪器设备安全和武器装备安全性的主要标志.简要总结了国内外对屏蔽效能仿真研究的过去和现状,并给出了相关的发展趋势;针对小尺寸(尺寸<2 m)屏蔽壳体,介绍了目前国际电工委员会在混响室条件下屏蔽效能理论与实验研究的动态以及进一步改进IEC61000-4-21标准的计划.     

某减速器主轴的精度设计

本文面向学生,从精度设计的角度,对减速器齿轮轴进行完整的精度设计,并详细阐述精度设计的每一个步骤,使学生能更加深刻地理解并掌握轴的精度设计方法,对机械设计专业学生和课程教学具有指导意义.     

摆线针轮行星减速器的变形计算

针齿销和柱销是摆线针轮行星减速器中易变形的零件。文章根据针齿销和柱销的结构及受载情况 ,应用材料力学的分析方法 ,得出其简化的力学模型及弯曲变形的挠曲线方程、转角方程 ,进而求出最大挠度及最大转角 ,建立了刚度条件。文中还对针齿销和柱销的弯曲变形对整机的扭转变形的影响进行了分析 ,求出了整机的扭转变形。     

渐开线少齿差行星齿轮减速器的承载能力和齿面磨损

本文的主要观点是：（１）实际啮合行轮齿对数较多，而且是轮齿凸面对凹面接触，齿面接触强度高，承载能力大；（２）由于有的齿轮在啮合线以外啮合，因此，接触两轮齿的齿面滑动磨损较大。     

上海师范大学参展第十届中国国际工业博览会项目简介

2008年11月4～8日在上海新国际博览中心举行的2008中国国际工业博览会是工博会创办以来的第10年，在各主办中央部委和上海市委、市府的共同着力培育下，工博会已成为全国乃至全世界关注的高科技创新成果和现代工业装备的大型展会，也是高校展示高新科技成果并寻找转化和产业化机会的重要平台．上海师范大学有5项应用型项目或产品参加展出，分别是FSR—VI智能型心肺复苏模拟人、中小型燃气发电机、高性价比摆线针轮行星减速器、     

矿用减速器性能试验台测控系统设计

应用直流电回馈技术和虚拟仪器技术研制了矿用减速器性能试验台,介绍了试验台的组成及其测控系统.该试验台大大地提高了矿用减速器试验台和试验过程的技术水平.     

面向CAPP的壳体类工艺规程编制的反向拓扑方法

提出一种以加工中心为主要加工设备，并适用于ＣＡＰＰ系统的壳体类零件工艺线安排的反向拓朴方法。     

高承载能力减速器温度场的计算

采用传热学和机械学理论分析高承载能力减速器内部热源的种类和传热途径，建立了稳态传热学模型，提出了用复合平壁导热及有限元方法计算减速器三维温度场发布和散热系数。该方法计算结果符合实验结果，为高承载能力减速器散热条件改善和冷却装置设计提供了依据。     

滇中地区前地槽大地构造演化─运动特征

滇中地区前地槽构造层可以细分为活动构造层和“稳定”构造层，分别以哀牢山群及大红山群老厂河组为代表．它们是原陆壳活动阶段和原陆壳“稳定”阶段的产物．原陆壳活动阶段与地槽和地洼２个活动阶段在构造层分布特征、物质来源、沉积建造、岩浆建造、构造变形和区域变质作用等方面存在明显的区别．原陆壳“稳定”区已经初步具备陆壳特征，沉积区属于稳定的浅海，其沉积物来源于同期的稳定陆岛．