基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡

为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.     

关于喷水室中热湿交换效率的研究

本文探讨了喷水室中的热湿交换机理,导出了反映不同换热效率之间的关系式,从中可知,η_1,η_2和X值是相互有关联的。利用本文导出的公式,可将不同作者通过实验所整理成的某一热湿交换效率值,变挟成其它换热效半值,以供从事空调设计和运行的人员使用。     

速率仿真转台波动力矩抑制问题的研究

针对某型速率仿真转台调试中存在的波动力矩干扰问题,分析了其产生的机理,实验测试确定了波动力矩的频率成分并给出了具体的数学表达式。通过重复控制器的设计,实现了对此类扰动的有效抑制。系统调试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,性能优于常规的控制器。     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

处理重对称陀螺章动的一种方法

本文侧重从物理上分析陀螺的章动,避免了复杂的数学计算     

碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用及研究

介绍了碰撞式制动系统在高速公路灌缝机中的应用,对其制动力矩及关键零部件的强度进行了计算,在此基础上,做了结构设计,并阐述了其设计特点;该系统亦可用于其它拖车的制动.     

干扰力矩对光电平台稳定精度的影响研究

为了提高直升机电力巡线过程中光电平台的稳定精度,着重分析了摩擦力矩、导线干扰力矩、质量偏心力矩对平台稳定精度的影响,并根据分析对平台调试提出一些指导和建议。     

翻压绿肥减施化肥对土壤氨气排放的影响

为探讨翻压绿肥减施化肥对后茬作物小麦土壤氨气排放时空变化及产量的影响,本文采用通气法捕获氨气,在定量翻压毛叶苕子减施不同比例化肥和不翻压毛叶苕子减施不同比例化肥情况下,分析比较小麦基肥与追肥时期各处理的氨挥发速率及产量的变化特征。结果表明:在小麦生长季,同一施氮水平下,翻压毛叶苕子与不翻压毛叶苕子处理相比,氨挥发速率和氨挥发累积量差异不显著;不同的施氮水平下,氨挥发速率和氨挥发累积量随着施氮量的增加而增加。在翻压毛叶苕子的情况下,施用70%的化肥可达到单施100%化肥的产量效果,且该处理下氨挥发累积量较单施70%化肥无显著差异,与单施100%化肥相比显著降低。研究结果为青海地区种植小麦时合理减施化肥提供理论依据。     

FPC构型中部分陀螺失效后奇异性对比

从奇异性分析角度对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱锥构型(FPC)及其失效情况进行了研究.分别对1只陀螺失效及2只陀螺失效可能产生的各种构型进行了分析,给出了相应的奇异点角动量图并对几种重构后的构型评价指标进行计算和对比,更加深入地理解FPC构型及其失效重构后的性能.该文研究结果可为失效模式下的操纵律设计提供参考.此外,当FPC构型中有陀螺作为备份时,该文研究结果也为备份的选择提供了依据.     

论高校跆拳道运动员赛前减控体重与膳食搭配

从分析高校跆拳道运动员赛前减控体重的方法入手,阐述了高校跆拳道运动员既能以“优势体重“参赛,又不危害身体健康和竞技水平的观点,通过查阅部分相关文献,提出了一套办法和推荐食谱以供参考。