全文获取类型
收费全文 | 5570篇 |
免费 | 195篇 |
国内免费 | 277篇 |
专业分类
系统科学 | 237篇 |
丛书文集 | 182篇 |
教育与普及 | 97篇 |
理论与方法论 | 46篇 |
现状及发展 | 48篇 |
综合类 | 5432篇 |
出版年
2024年 | 60篇 |
2023年 | 179篇 |
2022年 | 168篇 |
2021年 | 203篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 162篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 109篇 |
2016年 | 132篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 288篇 |
2013年 | 261篇 |
2012年 | 297篇 |
2011年 | 326篇 |
2010年 | 312篇 |
2009年 | 312篇 |
2008年 | 325篇 |
2007年 | 281篇 |
2006年 | 226篇 |
2005年 | 185篇 |
2004年 | 160篇 |
2003年 | 188篇 |
2002年 | 145篇 |
2001年 | 137篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 139篇 |
1998年 | 104篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 91篇 |
1995年 | 95篇 |
1994年 | 80篇 |
1993年 | 71篇 |
1992年 | 82篇 |
1991年 | 79篇 |
1990年 | 56篇 |
1989年 | 48篇 |
1988年 | 41篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有6042条查询结果,搜索用时 328 毫秒
911.
912.
折叠翼飞行器机翼折叠过程的颤振仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
折叠翼是一种很有前景的变体飞行器设计方案.在折叠过程中,相当于飞机具有多个不同的机翼构型,所以其颤振特性将会发生剧烈的变化.为了提高求解效率,提出用准静态方法代替实时模拟方法来模拟折叠过程,并对折叠翼飞机进行了颤振特性的变参分析.得出了以下两个结论:1)当折叠角进入变体折叠的中间阶段时,机翼的颤振速压降低较大.2)折叠作动器的刚度会明显影响机翼的颤振速压. 相似文献
913.
在逆向工程等诸多领域,数据配准都是重要的技术环节;而目前大多数应用,都是基于选取匹配标记点的方式来实现初始匹配;因此寻找一种可靠快速的自动数据配准技术成了目前研究的方向.提出一种基于特征线提取三维数据自动配准技术.通过提取不同视角下点云的特征曲线实现了三维点云数据的配准.实验结果表明了算法的有效性.在有更高精度要求的情况下,此算法的输出结果可以作为其他迭代方法的初值,进一步迭代得到更精确的结果. 相似文献
914.
基于轴向振动的结构损伤识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在理论上推导悬臂梁轴向振动微分方程及其3种支座形式的解析解的基础上,提出了一种基于轴向振动的结构损伤识别方法.该方法以轴向振动的低阶模态振型的二阶导数为损伤指标,无需结构损伤前的完好动力指纹.该指标对结构损伤的位置和程度均很敏感,既能精确定位损伤,又能标定损伤程度,即在损伤位置将发生相反方向的突变,且突变幅度随损伤程度的增大而增大.最后对方钢管构件进行了试验,测试结果证明了该方法的可行性. 相似文献
915.
从结构强迫振动的有限元方程出发,用Newmark 直接积分法和状态空间法两种不同的方法计算出结构的模态响应。进一步用两种方法推导了模态响应对结构物理参数(如单元杨氏模量)的灵敏度。计算了模态位移、速度和加速度响应对单元杨氏模量的灵敏度,并且对这两种方法的计算效率和精度进行了比较。计算结果表明两者精度相当,但状态空间法所需要的计算计时要少,比Newmark法具有较高的计算效率。因此,状态空间法更适合用于正问题分析中结构动态响应的计算。 相似文献
916.
Molecular dynamics simulations have been performed to explore the atomic-scale sliding friction, especially the stick-slip friction, in a system consisting of a diamond slider and a silver substrate. The mechanisms of the stick-slip behavior are investigated by considering sliding speeds between 10 m/s and 200 m/s.The analyses of the shear distance between the upmost layer and the downmost layer and displacements of a column of atoms in the slider show that shearing deformation of the slider is the main cause of the stick-slip phenomenon. Our simulations also present that a commensurate fit between the two contact surfaces is unimportant for the stick-slip friction. 相似文献
917.
The atmosphere components have an influence on tribological behaviors of tribo-pairs. Through changing the atmosphere component, the effect of atmosphere component on the tribological behaviors of CrNiMo steel against brass at high sliding velocity was investigated. The wear test was carried out on a high-speed friction and wear test rig whose test atmosphere could be controlled. The tests were performed at four sliding velocities (30, 40, 50, 60 m/s), one contact pressure (1.33 MPa) and two atmosphere components (N2 or O2). The morphologies of the worn surfaces of various pins were observed with a scanning electron microscope. The chemical compositions of the surfaces and subsurfaces for steels were determined with an energy dispersion spectroscopy. The results showed that the wear rate of the steel pins were low all the time with the sliding velocity increasing in oxygen atmosphere, and that the wear rate of the steel pin in nitrogen atmosphere was higher than that of the steel pin in oxygen atmosphere. It was found that the thin and compact oxidation layer formed on the worn surface of the steel in oxygen atmosphere played a key role in wear resistance. However, the wear rate of the steel pin increased rapidly with the sliding velocity increasing in nitrogen atmosphere, which was attributed to the thick and loose surface layer formed on the worn surface of the steel. 相似文献
918.
基于液体静压支承转台的动力学分析与数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际工程中的液体静压支承系统,将油膜力简化为弹簧支承,建立了工作转台的有限元模型,对工作转台的动力学特性进行了分析。通过数值模拟,研究了单个油腔供油量相同和总供油量不变两种状况下,油腔数目对液体静压支承工作转台振动频率的影响。保持各个油腔供油量相同,在一定的供油范围内,不同油腔数目的液体静压支承工作转台的振动频率随着油腔数目和单个油腔供油量的增大而增大,且这种增大是非线性的。保持总供油量不变,且油腔数目较多(大于6)时,可以不考虑油腔数目对工作转台低阶振动频率的影响。这对进一步研究液体静压支承系统整体的动力学特性提供了一定的理论依据。 相似文献
919.
基于四元素准正交设计的空时分组码 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于四元素准正交设计的空时分组码,该种码满足准正交设计关系,可以通过极化天线进行满码率发射和接收.首先建立了信道模型,然后设计出发射天线数为4的四元素准正交空时分组码,采用快速最大似然译码算法进行译码,最后将其与天线数为4的传统准正交设计空时分组码分别进行了性能仿真.结果表明,所设计的四元素准正交设计空时分组码在不增加发射天线和接收天线的情况下,可以降低系统误码率,提高系统性能.分别采用BPSK,QPSK和8PSK,当SNR=10 dB时,新码的误码率比准正交码分别降低0.5~1个数量级,而在SNR=15 dB时,则分别降低约2个数量级. 相似文献
920.
一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 总被引:7,自引:1,他引:6
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 相似文献