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131.
一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 总被引:6,自引:1,他引:6
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 相似文献
132.
准循环LDPC好码设计 总被引:1,自引:0,他引:1
现有准循环(QC)LDPC码的设计未考虑避免短环问题与校验矩阵的行相关问题.第一个问题使准循环LDPC码的误码率性能远低于随机LDPC码,第二个问题使得构造生成矩阵非常困难.为解决第一个问题,提出避免短环的准循环LDPC码的设计约束条件,根据四、六环检验结果调整校验矩阵中循环子矩阵的维数和移位因子.为解决第二个问题,提出一种不规则准循环LDPC码的设计方法,该方法将校验矩阵中的特定位置的子矩阵用零矩阵和循环矩阵置换,获得一非奇异方阵,用于构造生成矩阵.虽然在校验矩阵中采用双对角线子矩阵可解决校验矩阵的行相关问题,但是会产生低码重的码字,导致误码率性能不能随码长增加而提高.计算机仿真结果表明,设计的准循环LDPC码具有良好的误码率性能. 相似文献
133.
针对常规极化干涉SAR配准仅仅用一个通道的极化数据进行干涉数据对配准,导致配准精度不高的问题,提出了一种利用Cameron相干目标分解进行极化干涉图像对的配准方法。该算法充分利用了全极化数据丰富的信息,进行极化干涉图像对的配准。利用SIR-C天山地区的数据对提出的算法进行了验证,结果证明该算法能提高配准的精度和鲁棒性,有利于后续的数据处理。 相似文献
134.
从线性分布细金属柱体的散射模型出发,利用多极子展开技术求解电磁散射问题,以测量的散射场和计算散射场间的偏差作为目标函数,将待优化变量设置为描述细金属柱体中心位置的向径和幅角,通过伪群交叉算法(pseudo swarm crossover,PSC)对待优化变量进行优化,使目标函数达到最小值来对自由空间中线性分布的细金属柱体族进行电磁成像。研究结果证实了PSC比多相粒子群算法(multi-phase particle swarm optimiza-tion,MPPSO)有更好的收敛性能、成像精度和更强的抗随机噪声干扰能力。 相似文献
135.
Based on the analysis of impulse response properties, a scattering model of ultra wideband (UWB) radar targets is developed to estimate the target parameters exactly. With this model, two algorithms of multiple signal classification (MUSIC), and matrix pencil (MP), are introduced to calculate the scattering center parame-ters of targets and their performances are compared. The simulation experiments show that there are no differ-ences in the estimation precision of MUSIC and MP methods when the signal-to-noise ratio (SNR) is larger than 13 dB. However, the MP method has a better performance than that of MUSIC method when the SNR is smaller than 13 dB. Besides, the time consuming of MP method is leas than that of MUSIC method. Therefore, the MP algorithm is preferred for the parametric estimation of UWB radar targets. 相似文献
136.
137.
利用纹理映射和刚体变换配准方法,实现了女护理人模型图像结合中国数字女虚拟人数据集重建的解剖模型得到医学增强现实模型的显示.图像引导脑囊肿手术仿真中增强显示了脑囊肿、手术探针、颅骨、脑组织、护理人皮肤和MRI医学图像,显示了术前手术路径及周围脑解剖结构,增强了外科医生手术的真实感和精确性. 相似文献
138.
利用理想流体介质中小振幅声场是无旋场的特性,得到各振速分量之间的新的差分表达式,提出参数关联时域有限差分法(the Parameter Relevancy Finite-Difiefence Time-Domain:PR-FDTD).它不改变标准FDTD方法的时空离散和场分量配置方式,而是利用参数之间的新关系,通过特定的空间递推顺序,把所须存储的声场分量减少,最多可节省约33%的内存.以二维圆柱体和方柱体为例进行仿真计算,结果表明:PR-FDTD在节省内存的同时,计算精度与标准FDTD方法相当. 相似文献
139.
基于新古典理论的土地要素与经济增长的关系 总被引:2,自引:0,他引:2
在新古典经济增长理论的基础上构建了土地要素与经济增长关系模型,提出了土地利用技术和产出土地弹性的概念,并利用这些变量阐述了土地要素对经济增长的影响,通过对经济的稳态增长路径分析得出了土地要素与长期经济增长之间的关系.模型结果显示, 土地利用技术的增长有助于推动经济的增长;经济结构对经济增长率有至关重要的影响,经济增长率与经济体对土地要素的依赖性成反比. 相似文献
140.
用于不连续特征电磁散射计算的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从有限实验结果出发,提出了半实测法,该方法通过合理假设和简单计算,可计算出更多、更复杂不连续特征的散射特性.其基本假设是带有不连续特征的平板的电磁散射可由各部分的散射按相位叠加而成,包括以下三部分:带有不连续特征的平板的散射是由不连续特征的散射与平板的散射叠加而成;多个不连续特征的散射由单个不连续特征的散射按相位叠加而成;不连续特征的散射与其尺寸成正比.该方法可根据有限的实测结果来预估其它情况下带有不连续特征的平板的散射,具有计算效率高、占用内存小、工程实用强的特点.通过对台阶板、缝隙板的半实测法计算验证,证明了该方法的高效性. 相似文献