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821.
针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台. 相似文献
822.
胡光华 《国外科技新书评介》2010,(1):10-10
大约在30年前,戴维·帕克曾写过一本有关量子理论的书。他在书中向学生建议,在解决问题时先要确定困难究竟是在物理方面,还是在数学方面。由于数值方法的巨大进展及现代个人计算机的速度加快,设计物理学方程,并利用数学软件去绘图并解答问题,现在已经完全能够做到。 相似文献
823.
通过临界点理论和Z2不变群指标理论,证得I(x)有无穷多个临界点,再由变分原理可得方程(2)与方程(3)等价,在改变条件的情况下,得出了一在二阶泛函微分方程存在无穷多个周期解. 相似文献
824.
825.
论文考虑了渐近线性哈密顿系统周期解的存在和多重性问题,基于莫斯指数理论和Lusternik-Schnirelman定理获得了系统至少存在一组非零解的充分条件,推广了已有的相关结果. 相似文献
826.
杨晶 《科技情报开发与经济》2009,19(34):163-164
针对经典解法中将平板开小圆孔视为平面应力问题,采用应力法求得开孔板应力,分析了孔边应力集中的大小。针对某一具体算例,将经典解与三维有限元得到的解相比较,对两种解法所得到的结果进行了比较和探讨。 相似文献
827.
简单介绍了同步数字体系(SDH)技术的基本传输原理、SDH传输网的特点、SDH的优越性、SDH同步数字信号的国际标准速率、各支路同步工作的方法及SDH传输广播电视信号过程。 相似文献
828.
1654年天水南发生8级大震,此次地震给天水及邻近地区造成了轻重不等的破坏.到目前为止,涉及此次地震的发震构造研究内容较少且说法不一.本研究根据成丛小震发生在大震断层面及其附近的原则,在地震可能发生的范围内,根据小震丛集性,选定了三个长条状研究区域,将模拟退火算法和高斯一牛顿算法结合,给出了利用小震密集程度求解主震断层面走向、倾角、位置及其滑动角.在此基础上结合地质考察结果,最终确定了此次地震的发震断裂. 相似文献
829.
通过对Kelle卜Osserman条件进行简化得到了一类p(x)-Laplacian方程边界爆破解的存在性,该方程变形为径向对称形式,经一系列推导运算,给出了边界爆破解的渐近性质. 相似文献
830.
混凝土徐变与收缩效应的分析,是混凝土桥梁结构设计计算中的一项重要内容,特别是特大跨径桥梁中,其计算的准确与否,直接影响桥梁能否顺利合拢。常用的桥梁设计软件有桥梁博士和迈达斯,两者在计算处理上不尽相同。本文通过两个算例,在不同的受力条件下,采用数学解析解与两者计算结果进行对比,探讨软件计算结果的差异及原因,为大跨度桥梁徐变计算提供有益的参考和探索。 相似文献