山西省菊头蝠科1新纪录—大耳菊头蝠Rhinolophus macrotis

2010年4月,在山西省运城市垣曲县王茅溶洞采到1种蝙蝠标本,经鉴定为大耳菊头蝠Rhinolophus macrotis,是山西省翼手类新纪录,目前这是大耳菊头蝠在我国分布的最北限.     

试论乾隆帝对准噶尔“抚”的政策

清朝建立以后,为了统治地域广阔、民族成分繁多的领土,对西北边疆各少数民族实行了一系列行之有效的民族政策,并根据当时历史发展的客观需要加以发展、丰富和完善,逐步形成以"因俗而治"为核心的边疆民族统治政策,这一政策对于维护多民族国家的统一和保持边疆地区的长期稳定发挥了重要的作用。康熙、雍正统治时期这些政策都得到了很好的贯彻,到乾隆帝统治时清朝发展处于极盛繁荣时期,与边疆少数民族接触更是频繁。因此,他继承了前朝这一政策,对少数民族继续推行"因地制宜"的民族政策,尤其对实力强大的准噶尔部,在政治、经济、文化上都施以"和抚"之策,并且在平定叛乱后也仍然实行安抚,同时做好善后安置措施,自始至终都贯穿着"绥抚"思想,实现了维护清朝边疆稳定,巩固中央政权的目的。     

基于类型形态学的城中村肌理更新研究: 以邯郸罗城头村为例

随着乡村振兴和完善新型城镇化战略的全面推进,在城市更新过程中,城市肌理逐渐受到人们越来越多的关注.本文以邯郸罗城头村为例,运用"类型—形态学"的研究方法,通过分析提炼城中村肌理在城市、街区、建筑和文化4个层面中的要素,剖析了罗城头村肌理特色以及现状问题,并从约束性要素和重复性要素出发,对将来城中村的更新提出了一系列切实...     

人乳头瘤病毒16和52型双荧光等温多自配引发扩增的

应用等温多自配引发扩增（IMSA）技术, 分别针对人乳头瘤病毒(HPV)16型的E7和52型的E6基因序列设计6条特异性引物, 并在检测体系中加入羟基萘酚蓝（HNB）和SYBR GreenⅠ的混合双荧光指示剂, 建立快速检测人乳头瘤病毒的双荧光IMSA方法. 结果表明： 340 μmol/L HNB与1∶10 000 SYBR GreenⅠ混合构建的双荧光指示剂在IMSA反应体系中具有明确的指示效果, 455 nm蓝光激发下阳性反应管双荧光显色为黄绿色, 阴性反应管双荧光显色为橘红色; 该方法对HPV16和HPV52型检测限分别达60,600拷贝/μL, 可特异性检出样品中HPV16和HPV52, 与临床检测结果比对无差异.     

能源网络的动态优化分簇改进LEACH路由协议

面向小范围能源网络拓扑结构的数据传输问题开展研究。考虑网络传输范围对簇头选举的影响,通过动态优化簇头选举概率以增加能源路由网络中的数据传输容量,优化因通信传输中能量损耗而带来的负载均衡问题,提出一种基于网络范围的动态优化分簇改进低功耗自适应分簇(LEACH,Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议。对比传统的LEACH协议和能量高效分簇路由协议(EEPBL),基于网络范围的动态优化分簇改进LEACH协议在传输数据容量和节点生存周期两个指标上具有提升,能够有效改善能源路由器的通信性能。     

多功能破拆机器人工具头换装可视化研究

针对多功能破拆机器人危险工况作业与远程工具头换装问题,提出一种基于机器人操作系统的可视化换装方法。该方法可实现传感器数据采集、工具头位姿检测、机器人运动状态三维可视化、数据处理与存储等功能。首先分析可视化平台的组成及基本原理,建立机器人运动学模型简述运动学理论、液压缸与关节角的换算关系,给出机器人运动状态的可视化;然后分析工具头位姿获取及可视化,以Apriltags作为视觉基准系统,利用视觉检测实现工具头定位完成工具头的可视化;最后搭建实验平台测试可视化平台的实用性和稳定性。结果表明可视化平台能够有效地完成危险工况作业状态的实时监测与机器人远程工具头换装任务。     

基于轴面对称机制的物联网节点覆盖算法

为解决物联网部署过程中存在的节点覆盖强度低、传输盲区面积大,以及簇头节点受限等不足,提出了一种基于轴面对称机制的物联网节点覆盖算法.首先,采用等距分割方案,设计了一种基于轴面对称机制的区域覆盖方法,通过对称分布簇头节点来实现网络区域的初级分割,提高网络初始化覆盖效率.随后,鉴于主备机制难以进行节点动态更新,通过预热方式来部署多个镜像节点,构建了基于热备机制的簇头轮询方法,降低网络因簇头节点受限而出现传输受阻现象.最后,对初始化分割区域进行非等距优化,提出了一种基于量化部署机制的传输优化方法,增强网络传输能力,提升簇头节点对数据的传输效率.仿真实验表明,与改进的蚁狮算法的无线传感器网络覆盖优化和基于改进粒子群算法的无线传感器网络覆盖策略等方案相比,本文算法具有更高的拥塞控制能力和节点覆盖效率高,以及更低的簇头受限概率.     

一种新的Ad Hoc分簇算法及其性能仿真

Ad Hoc网络是一种多跳的自组织网络,网络是由移动的节点组成。Ad Hoc网络的许多应用都依赖层次结构的支持,簇结构是Ad Hoc网络中应用最为广泛的层次结构,而这种层次结构的形成和维护依赖于某种分簇算法。提出了移动节点的平均连接度和能量状态的计算方法,并在此基础上提出了一种新的基于权值的分簇算法(NWBCA),通过对算法进行分析和仿真测试,证明了该算法的有效性。     

车船运动中翘头效应的产生

本文用普通物理知识分析了车船运动中常见的翘头效应产生的原因。     

英语＂head＂与汉语＂头＂一词多义比较

有关＂头＂词语在英汉语中占有重要位置.本文通过认知手段（转喻、隐喻）对共时语义范畴＂头＂词汇进行分析,探索其内部认知机制,解释人类对客观世界构拟的相似差异性.