粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差.因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优...     

伸缩臂式履带起重机

合肥神马科技股份有限公司隶属于中国建材轻工机械集团公司。位于国家级合肥经济技术开发区。是目前国内同行业中产品种类最全、产销量最大、出口国家和出口额最多的电线电缆专用设备研发、生产和销售企业和安徽省高新技术企业。     

建筑塔式起重机拆装作业中的事故原因分析

塔式起重机具有多种机型和良好的技术性能,已成为建筑施工中应用最广的起重机械。由于塔机高空作业的特点,其诱发不安全因素较多。本文就塔式起重机拆装作业中事故诱发原因作了系统的分析,以供同仁参考。     

“斜梁”起重机主梁受力分析计算与探讨

电动单梁起重机其主梁与端梁中心线一般情形下都是相互垂直的,但由于使用单位的场地限制和使用情况所影响,根据客户要求将起重机的主梁与端梁中心线设计成不垂直,主梁与端梁斜成4米,以满足客户的使用要求。本文主要通过对此类电动单梁起重机的主梁受力进行分析计算,提出了"斜式"电动单梁起重机稳定性的设计相关问题。     

塔式起重机的安全使用管理

该文就塔式起重机使用问题进行探讨,从塔式起重机的选型、购置、安装、使用等过程进行归纳解释,并对使用中的问题做了比较详细的规定,对使用中应该注意的问题进行的说明。     

岸边集装箱起重机检验研究

岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。从检验工作的角度研究岸边集装箱起重机应该纳入检验的安全因素,参照国家标准、安全技术规范提出检验要求。     

铁路起重机新型支腿结构设计与研究

介绍了一种新型的起重机支腿结构,该结构采用焊接方式,具有重量轻,承载能力高,外观质量好,制造工艺简单,安装方便等优点.     

履带起重机零部件需求预测分析

探讨了履带起重机企业零部件需求年度和月度需求的预测分析，从中发现需求的季节变化规律和发展趋势，并用它来预测未来各月份可能出现的需求，以便企业制订合适的库存管理策略，降低库存量，提高流动资金的营运效率。     

变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用

变频调速技术应用到桥式起重机上，弥补了原有继电——接触器控制的缺点，实现了桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。     

单主梁门式起重机动态特性

考虑起重机的动态特性,通过有限元对门式起重机整体结构进行模态分析,得到了门式起重机整体结构的动态刚性和振动特性.并对门式起重机整体结瞬态动力学的分析,得到了门式起重机在起升过程中受到冲击载荷作用时主梁的位移随时间变化的响应规律,得出阻尼对于起重机振动具有抑制作用和加载时间对于起重机系统振动的影响规律.